文档介绍：目   录                       第1章 设计课题  1第2章 设计目的  1第3章 课题任务的控制要求  5第4章 PLC外部硬件连接线  9第5章 输入输出点地址分配  10第6章 顺序功能图  11第7章 梯形图程序  12第8章 指令语句表  12第9章 模拟调试的过程和出现问题的分析  15第10章调试程序所用的试验设备  15第11章毕业设计的体会  18第12章参考文献  。机械手需要将工件从工作台A移送至工作台B上,其动作过程为下降、上升、右移、再下降、在上升、左移。这些动作均由电磁阀控制液压系统来驱动完成。此外,机械手在夹送工件右行到位后,如果工作台B上的工件尚没运走,机械手则停止运动,待工作台B上的工件被运走后,机械手才能下降。操作时,机械手分为手动操作方式、回原点操作方式、单步点动操作方式、单周期操作方式、自动循环操作方式。:工件传送机械手的输入/输出(I/O)点分配表                             --(点动)操作方式选择开关SA1---      表2:工件传送机械手的输入/输出(I/O)