文档介绍：工业机器人的认识与分析摘要:通过近一个学期的《工业机器人》的课程学****在老师的讲解和自己课下的学****过程中,我对机器人技术尤其是工业机器人有了较为深刻的认识。我掌握了工业机器人基本的发展历程,并了解了机器人的分类和不同场合的性能要求。对于机器人技术有了自己的理解和认识。并认识到我们的机器人技术还有着极为漫长的道路要走,还需要更加深入的技术探索与研发。关键词:工业机器人,发展历程,分类,展望,技术探索,基本知识。引言:在接触《机器人技术》这门课程之前,对于机器人的理解仅仅局限在动漫和电影里机器人大战的场面,更现实一些的也是新闻中能有动作的人形机器人。可是一个学期的机器人技术学****让我意识到了机器人不仅仅是科幻中的威武,更融入了生活中的方方面面,与我们的生活息息相关。它的技术发展,实际上契合了我们社会的科学技术的进步史。工业机器人发展历程早在 1954 年美国乔治·德沃尔设计出第一台电子可编程序的工业机器人,并于 1961 年发表了该项专利,1962 年美国通用汽车公司投入使用,标志着第一代机器人诞生。从此,机器人开始成为人类生活中的现实,随后日本使工业机器人得到迅速的发展。如今,日本已经成为世界上工业机器人产量和拥有量最多的国家。20 世纪 80 年代,世界工业生产技术上的高度自动化和集成化高速发展,同时也使工业机器人得到进一步发展,并在这个时期工业机器人对世界整个工业经济的发展起到了关键性作用。机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备,对提高制造生产线的柔性具有特别重要的意义,它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用,工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一,机器人及其自动化成套装备已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS,瑞典的 ABB,AU 及奥地利的 IGM 公司。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计,1960~2006 年底,全球已累计安装 175 万多台,从 20 世纪下半叶开始,世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头,世界工业机器人市场前景非常看好。工业机器人己成为柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)、工厂自动化(FA)的自动工具, 据专家预测, 工业机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。2002 年至 2004 年, 根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计, 世界工业机器人市场前景看好,年增长率平均在 10%左右。2005 年增长率达到创记录的 30% ,其中亚洲工业机器人增长幅度最为突出,高达 45%。2007 年,全球新安装工业机器人的数量将超过十万套。全球现役工业机器人 98 万台,过去的 10 年工业机器人的技术水平取得了惊人的进步,传统的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人化的智能机器人。机器人的价格降低约 80%,现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了40% 。现役机器人的平均寿命在 10 年以上,还可能高达 15 年以上,它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装