飞行控制仿真实验报告.doc

文档介绍：:..飞行控制仿真实验报告学号:姓名:专业:指导教师:2016年6月8日目录HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 1HYPERLINK\l"_Toc" 2HYPERLINK\l"_Toc" 2HYPERLINK\l"_Toc" 2HYPERLINK\l"_Toc" 2HYPERLINK\l"_Toc" 2HYPERLINK\l"_Toc" 2HYPERLINK\l"_Toc" 3HYPERLINK\l"_Toc" 3HYPERLINK\l"_Toc" 3HYPERLINK\l"_Toc" 3HYPERLINK\l"_Toc" 3HYPERLINK\l"_Toc" 6HYPERLINK\l"_Toc" 8HYPERLINK\l"_Toc" 10HYPERLINK\l"_Toc" 13HYPERLINK\l"_Toc" 13HYPERLINK\l"_Toc" 13HYPERLINK\l"_Toc" 14作业人员在生产作业时必须按规定穿符合生产作业要求的工作服,袖口与腰带必须牢牢扎紧,不得穿破损工作服,,并记录飞机的状态数据,绘制俯仰角变化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运动轨迹,完成试验后分析仿真结果。同时,并分析俯仰角能够稳定的原因。,升降舵偏角的变化会产生对应的俯仰力矩,俯仰力矩会产生相应的机体角速度。正是因为机体角速度的存在,才会使得俯仰角发生变化,对于常规飞行器而言,一定的操作杆行程会稳定在一个确定的姿态角。于是要想使得俯仰角能够稳定的住,那么最终要使得机体角速度为0才行,这就需要引入反馈的概念,由飞机的动力学方程可以看出,姿态角作为反馈信号,反馈给了机体角速度,这样就形成一个耦合回路,保证了俯仰角控制的稳定。,并记录飞机的状态数据,绘制俯仰角变化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运动轨迹,完成试验后分析仿真结果。同时,并分析滚转角能够稳定的原因。,同时方向舵偏角也会引起一定的滚转角,但是方向舵引起的滚转是较小的。滚转通道和偏航通道是相互耦合的。左右副翼不同极性的偏转会产生不同极性的滚转转矩,于是会产生不同极性的机体角速度。正是由于机体角速度的存在,产生了对应的滚转角速度,最终引起了一定的滚转角。如俯仰角一样,对于常规飞机而言,一定的副翼偏转角会使得滚转角稳定在一个确定的值。同样,要想使得滚转角可以稳定的住,也需要将滚转角和滚转角速度反馈回机体角速度,通过形成一个闭环控制才能使得飞机的滚转角稳定住。,并记录飞机的状态数据,绘制俯仰角变化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运动轨迹,完成试验后分析仿真结果。,左右副翼上下偏转产生不同极性的滚转力矩,最终产生对应的滚转角。因为滚转角的存在,使得飞机的升力部分转换为向心力,于是产生了对应的偏航力矩。滚转控制和偏航通道会产生一定的耦合,且通过产生一定滚转角去控制航向效率较方向舵更高。同样,改变方向舵偏角也会产生偏航力矩,也可改变飞机的航向,只是这种控制效率较副翼而言效率低的多。,并记录飞机的状态数据,绘制俯仰角变化曲线、滚转角变化曲线、速度变化曲线、航向变化曲线以及飞机运动轨迹,完成试验后分析仿真结果。,改变飞机俯仰角的大小来控制速度的物理实质是控制飞机升降舵后,飞机的俯仰角发生了变化,因此重力在速度方向的分量也会随之变化,所以实