文档介绍：西门子S7-200中文系统手册对应目录
例子几乎都在对应的最后一页
位逻辑指令——136
标准触点、立即触点——136
取非、正/负跳变——137
输出、立即输出——139
置位和复位、立即置位和立即复位——140
空操作——141
比较指令
字节比较——142
整数比较——143
双字整型比较——144
实数比较——145
定时器指令——147~151
接通延时定时器TON,用于单一间隔的定时
有记忆接通延时定时器TONR,用于累计许多时间间隔
断开延时定时器TOF,用于故障事件后的延时
计时器指令——152~184
增计数CTU、增/减计数CTUD、减计数CTD,均为上升沿触发152~154
高速计数器HSC——154~169
脉冲输出PLS_169~(PWM初始化、修改PWM输出的脉冲宽度、PTO初始化-单段操作——175,修改PTO周期/脉冲数/周期和脉冲数、PTO初始化-多段操作——176,PWM举例——177,单段操作脉冲串实例——179,多段操作脉冲串输出实例——182)
时钟指令
读实时时钟READ RTC、设定实时时钟SET RTC——185~186
整数数学运算指令
整数加法和整数减法——186
双整数加法和双整数减法SUB-DI、整数乘法MUL-I和整数除法DIV-I——187
双整数乘法和双整数除法DIV-DI、
整数乘法产生双整数MUL和正数除法产生双整数DIV——188
算术运算举例——189
字节增INCB和字节减DECB、字增INCW和字减DECW——190
双字增和双字减DEC-DW、例——191
实数数学运算指令
实数的加减ADDR/SUBR——192
实数的乘/除——193
例——194
平方根、自然对数——195
指数、正弦、余弦、正切——196
PID回路——197
PID算法——198~(比例项——199,积分项、微分项——200,回路控制类型的选择、回路输入的转换和标准化——201.。。。。)
PID控制方式、报警与特殊操作、出错条件——203
PID回路表、例——204~207
传送指令
节MOVB、字MOVW、双字MOVDW和实数的传送MOVR——208
字节,字和双字的块BLKMOVD传送——209
块传送实例、字节交换——210
传送与交换指令举例、传送字节立即读——211
传送字节立即写
表功能指令
填表ATT——212
查表TBL_FIND——214~215
先进先出FIFO——216
后进先出LIFO——217
存储器填充FILL——218
逻辑运算指令
字节与ANDB、字节或ORB、字节异或XORB——219(按位)
字和双字的与、或、异或——220~221
例——222
字节取反INVB、字取反INVW、双字取反INVDW指令——223(求出反码)
位移和循环指令
字节右位移SRB和左位移SLB——224
字节、字、双字循环左移或循环右移——225、226
位移和循环举例——227
移位寄存器指令SHRB——227~229
转换指令
BCD码转为整数(BCDI),整数转为BCD码(IBCD)、
双字整数转为实数DTR、取整ROUND(将实数IN转换成双整数值O