法兰克 机器人操作培训手册.doc

文档介绍：法兰克机器人操作培训手册(CylinderHead)现代机器人操作培训指导书Hi4/,一个是机器人本体,另一个是控制其本体的控制柜。。。.操作面板操作面板的外观控制柜的操作面板包括自动操作机器人本体的按钮和开关。.-.示教板的屏幕通过下图中展示的示教板屏幕所显示的。示教板屏幕包括5个标题栏,一个能显示11行40个字的编辑栏。(时:分:秒);模式状态,精度等级和手动速度。(1)当前时间(时:分:秒)显示当前时间。修改时间参照“[PF1]:Service”→“8:Datesetting(Day,time)”4Hi4/(2)模式状态显示操作面板上的[AUTO/MANUL]开关的状态,是自动,还是手动。在手动模式下,机器人的工作是靠指示命令的。在自动模式下,机器人的工作是靠已经指示过的工作模式(一步,一个周期,连续的)。(3)精度等级精度等级范围在0~5之间,用[SHIFT(highspeed)]﹢[ACC/Interpolation]键来实现更改。查看“[PF1]:Service”→“3:Machineparameter”→“8:Accuracy”.(4)手动速度决定手动操作机器人的速度,速度有8个(1~8)等级。速度等级的增加通过按示教板上的键来完成,速度的下降靠键来实现。如果按[SHIFT(highspeed)]+Speed键,速度等级直接设定到8,如果按[SHIFT(highspeed)]+Speed键,速度等级直接设定到2。 编辑栏显示控制柜的环境,程序,文件保护状态,步骤号,功能序号,记录的速度和记录的命令语句。步骤0显示机器人的类型,共有几轴和总共的步骤,位置,条件文件,等等。(1)控制柜的环境5