文档介绍：、约束的概述和分类ADAMS/View可以处理以下4种类型的约束:1)常用运动副约束2)指定约束方向,即:限制某个运动方向3)接触约束,定义两构件在运动中发生接触时,是怎样相互约束的。4)约束运动。、约束工具有两种启动约束工具的方法:一种是在主工具箱中,选择连接工具集图标或运动工具集图标,然后选择约束工具。另一种方法是在Build菜单中选择Joints项,可显示连接对话框。、常用运动副ADAMS/view提供了l2种常用的运动副工具。通过这些运动副,可以将两个构件连接起来。被连接的构件可以是刚体构件、柔性构件或者是点质量。又分为简单运动副和复杂运动副。简单运动副:铰链连接、移动副、转动副等。简单副连接高副连接简单约束工具集转动副施加过程操作工具下方状态参数设置一个位置两物体、一个位置两物体、两位置指定物体和位置垂直栅格指定方向指定方向第一物体第二物体注意:在施加运动副的过程中,程序要求依次选择被连接的构件1和构件2,ADAMS/View设定在两个被连接的构件中,是构件1被连接到构件2上面。例如:如果要使用旋转运动副将一扇门连接到门框上,在选择被连接的构件时,首先应该选择门,然后选择门框。产生运动副时,ADAMS/View自动为运动副设置一个名称,运动副取名为“JOINT_”+“序号”,例如:JOINT_1复杂运动副:齿轮副、关联副、凸轮副。1、施加齿轮副齿轮副由两个齿轮,一个连接支架和两个连接组成。在两个齿轮(连接件)的触点设置一个坐标系标记,称为速度标记,两个连接件都以速度标记坐标系为自己的定位坐标系。速度标记到两个连接点的距离决定了齿轮的传动比,速度标记的轴定义了齿轮啮合点的速度和啮合力的方向。齿轮副中的连接可以是铰接副、棱柱副或圆柱副,用户可以选择不同类型的连接,模拟不同的齿轮连接形式。两个连接齿轮副名称一个标志点齿轮副施加对话框施加齿轮副注意如下:1)按以上介绍的运动副设置方法,分别设置齿轮副的两个连接。在设置时,应注意首先选择的构件为齿轮,其次为连接支架。2)在几何建模工具集,选择标记工具图标,设置速度标记,即定义齿轮啮合点。注意,速度标记z轴的方向,应该指向齿轮副啮合点的运动方向。