文档介绍：三菱EM简明调试手册————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 目录一:E60,M64的联接 11:E60-NC联接 12:基本I/O联接 33:M64S-NC 64:伺服系统的联接 85:E60,M60系列系统联接总图 9二:外围线路的检查及上电注意事项 11三:参数的设定 111:基本参数的设定 112:轴参数的设定 133:原点复归参数 134:伺服参数的设定 145:主轴参数的设定 166:机械误差 177:PLC 178:巨程式,位置开关详见操作手册 181:PLC4B格式PLC传输 182:GPPW格式PLC程序输入 193:PLC系统部分运行测试 21五:资料备份及恢复 221:RS-232C传输方式 222:资料备份卡存储方式 22六:附录 231:伺服参数标准设定表(未列明的系列请参照手册) 232:主轴参数(未列明的请参照手册) 243:SVJ2伺服参数的优化 274:模具加工经验参数及高速高精度的使用 285:三菱相关软件 29一:E60,M64的联接1:E60-NC联接(1)E60-NC(FCU6-MU071)接口图:NCKBLCDCRTRIOCF10EMGDCINCF01SIOHANDLENCLD1端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端(24V±5%,2A)CF01断电源检测EMG紧急停止输入F120内部有源输出,外部电源禁入CF10联接基本I/O单元F010RIO联接远程I/O单元R211NCLD1NC数码显示正常显示“—”HANDL手摇脉冲发生器F023/F024F320/F321F023/F024为5V手轮线F320/F321为12V手轮线SIORS232C设备F034外部计算机要与机床共地CRT连接CRT显示单元(DUE71)F590LCD联接液晶显示单元(DUT11)F090NCKB系统键盘的联接F053(2)控制单元联接系统图(3)*紧急停止按钮的配线:三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别,现在急停端口内部为有源输出,如果外部贸然接入电源,有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。例:2:基本I/O联接(1)HR341/HR351端口图:端口说明配置电缆备注CF31/CF32I/O输入端F350/F351CF33/CF34I/O输出端F350/F351单点60mA输出SKIP跳跃信号输入端F102ENC主轴同期信号F040/F041CF10NC通讯端口F010SV1伺服总线端口1R000SV2伺服总线端口2R000联接辅助轴例:MR-J2-CTRIO下级I/O串行口R211最多串接256/240点DCIN直流24V工作电源F070根据输入/出点数计算电源容量AO±10V模拟输出此功用等同于CF34端口CF31/CF32/CF33/CF34插头DI:CF31/CF32注1:漏/源改变联接,提供以下电压漏:DC24V源:0V注2:I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同,请单独加载直流电源。DO:CF33/CF34注1:±10V模拟电压输出,与基本I/O单元AO端口功能相同。数字信号输出电路的概要:数字信号输出电路为漏型(FCU6-HR341)和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用单元名称FCU6-HR341FCU6-HR351输出类型漏型源型输出电流60MA/点60mA/点输出点数48点48点输出使用管脚Y0~Y2FY0~Y2F输出电路:3:M64S-NC(1)NC系统端口图端口说明配置电缆备注DCINNC直流24伏输入F070使用开关稳压电源端(24V±5%,)CF01电源关断检测*EMG紧急停止端口F120接法参照E60-EMG联接图LEDNC状态显示正常显示“-”SYS系统波段开关“0”:正常操作“1”:PLC停止“7”:系统初始化NCRSTNC复位键注意PLC中掉电保持信号会被清除。NCNO多NC联接时站号CF11联接HR211端口F050CF10联接BASEI/O端口F010ENC2联接主轴编码器2口F040/F041AUX1联接显示终端R000AUX2多NC联接端口R000(2)BASEI/OI/O类型功能组成FCU6-DX35048入/48出,漏型输出I/OCARD(HR325)+HR211FCU6-DX35148入/48出,源型输出I/OCARD(HR335)+HR211FCU6-DX45064入/64出,漏型输出I/OCARD(HR327)+HR211FCU6-DX45164入/64出,源型输出I/OCARD(HR337)+HR211FCU6-HR211手轮+