文档介绍：遥控纸飞机设计方案系统总体结构框图系统总体可分为两个部分木体部分和APP控制部分。设计中我主要负责飞机本体部分的设计。飞机木体部分又可分为以下几个模块:1、 ;2、直流电机控制模块;3、方向舵控制模块;4、电源管理和锂电池充电模块;遥控纸飞机系统设计图1系统总体设计框图器件选型主控芯片:2541;-GHzBluetooth™低能耗和和私有片载系统。空心杯屯机驱动芯片:场效应管,MOSFETN沟道,IRLML2502TRPBF电磁舵机驱动芯片:场效应管,MOSFETN沟道,IRLML2502TRPBF电源管理芯片:TP4056电磁舵机;方向舵空心杯电机;螺旋桨工作过程简介本体的主控芯片,即要完成无线通信,2541将领先RF收发器的岀色性能和一个业界标准的增强型8051MCU、系统内可编程闪存存储器、8kBRAM和很多其它功能强大的特性和外设组合在一起。正好符合纸飞机木体控制模块的功能要求。通过控制直流电机的转速來实现速度控制,2541利用PWM进行速度调节。通过控制电磁舵机的电流方向实现方向舵控制,电磁舵机是是利用电磁感应定律制成的,通过电磁舵机駆动模块控制电流方向,从而控制方向舵的转向。基于OSAL和BLE协议栈实现蓝牙无线通信的软件程序设计。〜:查阅相关的图书及文献资料熟悉课题的研究背景及现状,给出总体设计方案。:完成开题报告,制定设计方案及进度规划。〜2541芯片的知识,同时了解OSAL和BLE协议栈的使用。-:设计出具体方案实现方法,采购元器件;并完成本体部分的硬件搭建。〜20154设计出详细的实现流程,进行初期的模块程序设计。〜:完成整体调试,并对调试过程中出现的问题集中进行解决,最终完成程序调试。:总结前两个阶段的工作和成果,撰写论文。:论文答辩与修改。