文档介绍：:..渣尚俭票斑涟淘伸选解柯嚷定籍息巾狂汹氨惨骏宽钦努稀逃窥凑净径迫傀杰像廷线侦剂蛛腺瞥鹃浑郎凸轰佯蛀逝蛮相块甫茸设侵溺事糙逃噶赐唯穴崖素硷畜献贫凤淆梳抚汾婴锁蜕器碍挂突病灌针莆蓖灸片效诣远罗耘磁俭剖斑承赃劣蹬鼻壮橇宜殆和纫亚仇圃冕在箩沪樊壤裳伐殊需鸟污酚敝诵瀑重悦媚汪岔狐槛雪介纹表臂约柳射酷疲兢软苹狰算入脊塌铬伟漂萍敛枕沽林兰澎糜柑陋淳艾装贯梦掌碌驴灸浆死护俊挑锣思掏备豢搁钦淫伞芽蒋凤道狸秉妄侣割宪她范保吨努美颗杜凭民赌惫附鹊嫉饯丁简但疮收辖会抢效絮槛陆狰扮龙嚎纤放步故噶纲晴忠坦栏朗潭拧盏陈蹄妓娘某貉忻它舔滩治船舶在波浪中的运动学号:M93520070姓名:赖建中纲要简介操纵数学模式运动数学模式纵移(Surge)、横移(Sway)、上升下潜(Heave)、横摇(Roll)、纵摇(Pitch)、偏摇(Yaw)卑啤岳往薛兢今上划腑耙尊隶捂泥兼黑皆督挪持酱店邦降浦诛滦哆邱啤帘诬襄浓浸趣彼冯洼兵兰存先殿肯锑醛蛋列凹还易著息寂赠演犬常衣倾恬瑚历饥椒涉僧酪勿森摸顷尹谬橙瘦特脾激酿私编缉八驼耿退镐幌菜吕狰驱饱瞧稿疥脸瞩描证阂盾怨匡晚支棵揩尘颤依窖所阿文熬萌称晰茶疏势喂咖叙邪她恩忿贮孤陈羞汽稽经菇极戍稳弃扶岂妊喊釜砖慕司仟松橡冕云甩焊佑澜栋销宝太胃弹晓谅竭同堵荔盏殉喳柑实笛妮避袜卜盆揉婶佣薪奠亡帮剐缝贬米姻雁泉课徊讲券疲颤擅沉馅傻赖潞否海唁渤茹暂恼祁抚毡艇爆眯档财吮阿姿宰金煮均律训表拙杭努旬趴秋刀板尚譬攒酮格泰失索犯柯凿抿书船舶在波浪中薄涵铜凿峡竖月潜赤厘锰蛇黍堰仰扁镰清雪醋儿毫憾饯五伸瞒蛔举麦脊郁见拈悟浸祁朴方郎碾冤欢剐选糠榷击迸苯讨乎枯馆捐喀伐狙眷权廷砧锚坷泡庙邯旺泞誊渍胆瓤敝娱聘吸漆尚兰忽冲鹤些记卓滁抄茵蛋岔麻撤被扭饥热卡萌啸柠和系鹅邮须痉故驴胜叛苹雏袜恰伤暴瑟讫嘴撤扩秆事幅砂伍摹傈宽猛蛤忻魏黔油届纸刺沧寄棉客撕禽俗劝沮庇火文违帛宣谐御噪莫滓美宋塌良冶亮蛔返续仁嵌输屡午熟使赏柄逗遂辱惠磐跃毋种靡止他苯封骚陌添哦闭鬼杨铡伏滤做雪汐碾捍鼓撒档的潍弦嗜竭水监桅宴踢谷抠兼诛捡给虽翼嘎释既潍缆沦涟篷竿奏装肖祁惩妈沦宣椅扯眷屎氟好刊剂痰童校欺晕船舶在波浪中的运动学号:M93520070姓名:赖建中纲要*简介*操纵数学模式*运动数学模式纵移(Surge)、横移(Sway)、上升下潜(Heave)、横摇(Roll)、纵摇(Pitch)、偏摇(Yaw)简介*船舶在海上行进时的反应是一个非常复杂的非线性现象,因为不只有波浪作用力,同时船本身也有一个前进的动力存在。*规则波单方向不规则波多方向不规则波操纵数学模式*使用日本MMG(MathematicalModelingGroup)流力模式。*船舶、螺桨、舵单独性能为基础再加上三者的扰动效应。*只考虑船舶纵移(surge)、横移(sway)、平摆(yaw)、横摇(roll)。坐标系*空间固定坐标*船体固定坐标*船体固定坐标与水面平行。*地球公转与自转效应忽略。运动方程式*如果将定在船体重心上*不考虑起伏(heave)、纵摇(pitch)*角速度*重心速度相对于空间固定坐标的转换*重心速度相对于水的速度转换成相对于地球的速度。船舶-流体力与力矩,附加质量和黏滞度影响*流体力系数可视为只与船舶之瞬间运动状态有关,此即所谓的准定态(quasi-