文档介绍：转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
电力拖动自动控制系统
第 2 章
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主要内容
*
*
√
2
本节要点:
;
;
;
。
 重点、难点:
、转速调节器的设计中性能要求与系统选型的原则,主要参数的计算方法;
、转速调节器的电路实现方案。
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按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
本节将应用前述的工程设计方法来设计转速、电流双闭环调速系统的两个调节器。主要内容为:
系统设计对象
系统设计原则
系统设计步骤
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转速、电流双闭环调速系统
1. 系统设计对象
电流内环
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-IdL
Ud0
Un
+
-
-
+
-
Ui
ACR
1/R
Tl s+1
R
Tms
U*i
Uc
Ks
Tss+1
Id
1
Ce
+
E
Tois+1
1
Tois+1
ASR
1
Tons+1
Tons+1
U*n
n
电流内环
图2-22 双闭环调速系统的动态结构图
转速、电流双闭环调速系统
(增加了滤波环节)
Ton —转速反馈滤波时间常数
Toi —电流反馈滤波时间常数
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2. 系统设计原则
系统设计的一般原则:
“先内环后外环”
从内环开始,逐步向外扩展。
►首先设计电流调节器,
►然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节,再设计转速调节器。
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设计分为以下几个步骤:
电流调节器的设计
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1. 电流环结构图的简化
简化内容:
忽略反电动势的动态影响
等效成单位负反馈系统
小惯性环节近似处理
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-IdL
Ud0
Un
+
-
-
+
-
Ui
ACR
1/R
Tl s+1
R
Tms
U*i
Uc
Ks
Tss+1
Id
1
Ce
+
E
T0is+1
1
T0is+1
ASR
1
T0ns+1
T0ns+1
U*n
n
电流内环
图2-22 双闭环调速系统的动态结构图
忽略反电动势的动态影响
在按动态性能设计电流环时,可以暂不考虑反电动势变化的动态影响,即E≈0。
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