文档介绍：摘要汽车电动助力转向低呈墙┠昀闯鱿值男滦投ψO蛳低场与传统的动力转向相比较,汽车电动助力转向系统峁辜单、成本低、灵活性好、能充分的满足汽车转向性能的要求,在转向操作的舒适性、安全性和节能、环保等方面显示出显著的优越性。电动助力转向低持饕S膳ぞ卮ǜ衅鳌⒊邓俅ǜ衅鳌⒌缌丝氐元、无刷直流电动机、电磁离合器和减速机构等部分组成。在相应的软件及控制算法的协助下,共同实现转向助力的功能。本文在明晰了淖槌和工作原理后,首先对转向系对汽车操纵稳定性的影响作了一定分析,在此基础之』:,对电动助力转向低辰辛私#7⒘薊控制执行系统的硬件和软件。为了便于对动力转向进行建模,本文将汽车简化成二自由度汽车模型。依据低呈淙胄藕扭矩和车速信号⒘说缍ψO虻腂氏模型,并进行了控制器的数学建模。为了提高系统的稳定性,采用彳。控制理论对电动助力转向系统控制器进行设计。本文的低骋訫单片机为核心,采用传感器信号采集技术和匏⒅绷鞯缍ㄓ每刂菩酒龋迪中藕挪杉椭Φ缁目制。在低车纳杓乒讨校低车陌踩氡;ご胧┥傅较低车拿一个环节。在此基础之上,对样机进行了模拟试验,验证了本系统的合理性关键词车辆工程;电动助力转向系统;夏P停晃匏⒅绷鞯缍坏缁β是ピ#话踩氡;和可靠档峨尔滨理搜学坝Q宦凼
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第滦髀竺堡鎏些三叁兰三兰堡焕急に坷课题研究的目的、意义引言随着现代汽车技术的迅猛发展,人们对汽车转向操纵性能的要求也只益提转向系统的发展历程,可分为机械转向系统和动力转向系统两大类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮的转向。机械高。为了保证车辆在任何工况下转动转向盘时,都有较理想的操纵稳定性,即使车辆在停车情况下转动转向盘时也能够轻松自如:而在高速行驶时又不会感到方向“发飘”。汽车转向系统从简单的纯机械式转向系统,发展到机械液压动力转向系统,简称、到电控液压动力转向系统,简称敝寥缃竦母=谀堋⒉僮菪能更优的电子控制式电动助力转向系统,简称阶段。动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便、能吸收路面对前轮产生的冲击等优点,因此己在汽车制造业中普遍采用。电子控制技术在汽车动力转向系统的应用,使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度。电动式动力转向系统在低速时可使转向轻便、灵活;当汽车在中高速区域转向时,又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感,从而提高了高速行驶的操纵稳定性。电动式动力转向系统且恢种苯右揽康缍峁└ㄖ>氐牡缍动力式转向系统。该系统仅需要控制电动机电流的方向和幅值,不需要复杂的机械、液压机构。另外,该系统由于利用微机控制,因此为转向特性的设置提供了较高的自由度。有着非常广阔的丌发和应用前景。汽车转向系统是汽车的一个重要组成部分,是完成控制汽车行驶路线和方向的主要装置,其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、转向可靠性、驾驶员的操纵手感和汽车行驶的安全性。为提高汽车转向性能,目静普遍采用了动力转向系统,为此,汽车动力转向技术也向着更高、更新的方向发展。纵观转向中一个重要性能参数是传动效率,即输出功率和输入功率的比值。一般应
要求转向系统正效率高而逆效率适当。逆效率为驾驶员提供“路感”,若逆效率太高,在路面上行驶时,汽车前轮受到的冲击力很大部分都会传给驾驶员,造成“打手”现象;反之,若逆效率太低,则“路感”就会差,且不能保证车轮自动回正。,很难在不同的路况竦昧己玫淖O虼ǘ省动力转向系统是在家实验的控制下,借助于汽车发动机产生的液压力或电动机驱动力来实现车轮转向。由于采用动力转向可以减少驾驶员手动转向力矩,改善汽车的转向轻便性和汽车的操纵稳定性,因此,在国外不仅在中高级轿车上,而且在商用车和轻型车上也逐渐普遍应用动力转向系统。动力转向系统按照提供动力方式的不同可分为气动助力式、液压助力式挚山徊椒治机械液压助力式和电子控制的液压助力式偷缍κ健F怪κ蕉ψ向系统主要应用于一部分在载重量吨,并且采用气压制动系统的商用车卜,因为其工作效率较低,所以现在很少采用。传统的液压助力转向系统一般是由发动机驱动转向油泵提供液压油,由转向控制阀柬控制液压油的流向以实现助力。但这种转向系统的助力特性与汽车的实际要求不一致,因为汽车不同速度行驶时对助力特性的要求不同,而传统的液压助力转向系统无法做到这⋯点。后来,把电子技术引进了转向系统,出控制单元根据不同的转向状态来控制电动机,驱动转向油泵运转,就形成了电子控制的液压助力转向系统,简称系贝谀苡牖繁5囊G螅蛭4车囊貉助力转向系统中转向油泵不停地运转,但真正转向的时恻却不多,这样存在很大的寄生损失:在中,币常转向时,驾驶员转向动作不快,其电动机可以低速运转;当需要快速转向时,电动机加速,以提供足够的液压油;不