文档介绍：摘要江苏大学硕士学位论文电动助力转向墙昀捶⒄蛊鹄吹钠倒こ塘煊虻母咝录际酰碜牌车动力转向技术的发展方向。且桓龌底爸煤偷缙爸媒裘芙岷系南低常J低嘲此杓频目刂品椒ㄊ迪钟帕嫉淖O虿僮菪阅埽匦肷钊胙芯縀子系统与整车大系统之间的性能匹配问题,其中,μ匦缘钠ヅ湟约癊助力电机转动惯量、减速机构传动比、扭矩传感器刚度的匹配设计是决定罢底O虿僮性能的关键问题。本文主要对电动助力转向系统的控制方法和饕2问钠ヅ及试验技术进行了研究和探讨。首先,对汽车电动助力转向系统的结构及其动力学特性进行分析,建立了三自由度汽车模型与低臣傻氖P汀T诖嘶∩希ü訣助力特性的分析,给出了装有低车钠底O虿僮菪阅艿钠兰郾曜迹宰O蛄槊舳群妥O蚵犯姓饬礁鲋匾指标进行了深入研究,并建立了饕I杓撇问涂刂撇问奈榷ㄐ耘斜鹱荚颉其次,在分析常用的三种助力特性曲线的基础上,提出了助力特性的设计原则。通过对常规助力控制和阻尼控制模式的分析,提出了基于模糊P偷哪:窬网络方法来确定助力电机的目标电流,用单神经元自适应控制器跟踪目标电流的控制策略,将常规助力控制和阻尼控制集成到一个控制算法中。仿真结果表明,该控制策略对抑制汽车高速行驶时转向盘回正时的摆振现象有一定的效果,并能较好地满足助力要求。然后,从结构选择和参数匹配两个方面分别研究了助力电机、减速机构及扭矩传感器的匹配问题。通过仿真计算,分析了饕2问云档淖O蛄槊舳取⒙犯小转向盘把持力矩及整车动态性能的影响,给出了饕2问纳杓圃颉4永砺上分析了Φ缁爰跛倩勾ǘ取⒆O蛳荡ǘ纫约白O蚺套K僦涞钠配关系,以转向灵敏度和转向路感为目标函数,建立了低巢问亩嗄勘暧呕设计模型,并采用遗传算法对低车闹饕2问辛擞呕杓啤最后,设计开发了以テ:诵牡腅控制器及相应的控制软件。为了验证所设计的刂葡低车氖导市Ч杓屏瞬捎梦⑿涂统德痔ゼ靶芰悴件的车辆匝樘ǎ辛讼喙氐氖匝椤J匝榻峁砻鳎谠睾统邓傥/的工况下,%。电机电流能够很好的跟踪转向阻力矩的变化。在车速为痟的工况下,,具有较好的应用效果。关键词:电动助力转向;模糊神经网络;自适应控制;优化设计;台架试验
ゞ,江苏大学硕士学位论文琣.,,.血甌瑃瑃,,—産瑃,....,Ⅱ
江苏大学硕士学位论文,籵;.....:籄;
第一章绪论汽车动力转向系统概述“江苏大学硕士学位论文汽车转向系统作用是根据驾驶员的操作指令,改变或保持汽车的行驶方向。转向系。机械转向系是完全靠驾驶员的体力操纵的转向系,动力转向系是借助动力来操纵的转向系。动力转向系统又分为两种:全动力转向系统和助力转向系统。全动向轴质量超过本涂梢圆捎枚ψO颍撬孀牌敌惺凰俣鹊奶岣咭约凹菔员对工作环境要求的提高,为了进一步减轻劳动强度,改善工作条件,助力转向系的微型车也安装了动力转向系统。高级轿车为了提高操纵轻便性和保证转变,并随着电子技术的发展,通过采用新型传感器和电子元器件控制液压系统开——,简称“向性是汽车的主要性能之一,它直接影响到汽车的操纵稳定性,对于确保汽车的安全行驶改善驾驶员的工作条件等起着重要的作用。目前,汽车上采用的转向系统按照转向能源的不同可分为机械转向系和动力转力转向系统是只由专用机构提供转向动力的转向,一般只用于低速行驶的车辆,如工程机械等;助力转向是由驾驶员体力和专用机构两者共同提供转向动力的转向,一般是在机械转向系的基础上加设转向加力装置组成,这样不仅可以保证在助力转向系统中的助力部件部分或全部失效后,转向系统仍然具有控制汽车行驶的能力。汽车转向系统一直存在着“轻”和“灵”的矛盾。为缓和这一矛盾,过去人们常将转向器设计成可变速比,在转向盘小转角时以“灵”为主,在转向盘大转角时以“轻”为主”5ú捎帽浯ǘ鹊淖O蚱髦荒懿糠值鼗汉投咧涞拿埽⒉荒从根本上解决问题,所以必须采用动力转向系统。按照传统的汽车设计观点浚弊统已经成为不少车型的基本配置;在一些发达国家,甚至在发动机排量只有高速行驶的安全性,也大多安装动力转向系统。汽车转向系统的发展经历了从传统的机械转向系统简称揭貉怪ψO蛳低,简称的发出电液助力转向系统,简称目前发展到了更为节能、操纵性能更优的电子控制式电动助力转向系统,简称,还有处于实验室研究阶段线控电动转向系统’,
电动助力转向系统的简介江苏大学硕士学位论文的临界值或系统发生故障,如蓄电池电压过低、转矩传感器失效等,这时系统可以示故障并存储故障代码。不转向的情况下,电动机不工作。电动助力转向系统很容电动助力转向系统的组成和工作原理电动助力转向系统,是继液压动力转向系统后的一种动力转向系统。它是在原有的机械转向系统的基础上,根据车速传感器和转矩传感器检测的信号,由电子控