文档介绍：独创性声明本人所呈交的学位论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除特别加以标注的地方外,论文中不包含其他人的研究成果。与我一同工作的同志对本文的研究工作和成果的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并已致谢。本论文及其相关资料若有不实之处,由本人承担一切相关责任论文作者签名:二卫二-20/0年千月)日学位论文使用授权声明本人‘迎匕二在导师的指导下创作完成学位论文的知识产权归西安理工大学所有,本人今后在使用或发表该论文涉及的研究内容时,会注明西安理工大学。本人作为学位论文著作权拥有者,同意授权西安理工大学拥有学位论文的部分使用权(在以下“口”中标明,同意的划“了”,不同意的划“X,’),即:本人提交的印刷版和电子版学位论文,口学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存;口学校可以将学位论文的全部内容编入公开的数据库进行检索;口学校可以将学位论文的摘要编入公开的数据库进行检索;口学校可以将公开的学位论文或解密后的学位论文作为资料在图书馆、资料室等场所及校园网上供校内师生阅读、浏览。本人学位论文全部或部分内容的公布(包括刊登)授权西安理工大学研究生学院办理。(保密的学位论文在解密后,适用本授权说明)论文作者签“通丝一-导师签名:取午孙年分”‘日摘要论文题目:基于回旋曲面图像的三维重构与纹理拼接学科专业:计算机应用技术研究生:王任签名:指导教师:隋连升副教授签名:摘要如何从物体的二维图像中恢复三维结构,即三维重构,是计算机视觉技术研究领域中的重要问题。而其中的单幅未标定图像的三维重构问题更是近十年来的研究热点,被广泛应用于虚拟现实、计算机动画、军事模拟、医学图像等领域。本论文针对该问题进行了探讨和研究。首先,本论文分析和研究了单轴运动和回旋曲面(soR)的几何特性。由此可知,单幅回旋曲面图像中的外轮廓以及部分交平面可以提供足够的信息用于计算回旋曲面的不变量以及重构回旋曲面的三维模型。在此基础上,本论文实现了基于单幅回旋曲面的三维重构算法。实验表明,该算法可以被应用到任何包含两个交平面且表面光滑的回旋曲面物体的三维重构中,且对图像质量要求不高、操作简单和精确度较高。其次,本论文实现了回旋曲面物体的纹理图案提取算法,并且对算法进行了改进。利用该算法,可以将采样得到的回旋曲面纹理展开成平面。在提取纹理的过程中,由于加入双线性插值算法,使获得的纹理图案消除了边缘的“块效应”,更具有真实感。实验表明,该算法可以避免由于回旋曲面纹理采样而产生的纹理扭曲,能保持原回旋曲面图像的亮度和光泽。再次,本论文在分析和研究尺度不变特征提取(sIFT)算法的基础上,提出了改进的回旋曲面纹理图案序列的特征提取和匹配算法。该算法通过改变SIFT特征点描述子的结构实现了特征向量的简化,并且在视差梯度约束条件的前提下,在匹配过程中使用最小中值估计算法去除伪匹配点对。实验表明,当回旋曲面纹理图案存在较大的变形、畸变时,该算法能够保证鲁棒性,同时能够降低图像匹配的计算量,保证算法的实时性。最后,本论文实现了回旋曲面纹理图案序列的拼接和融合算法。在拼接的过程中,对基于加权平滑、拉普拉斯金字塔变换和小波变换的拼接和融合算法进行了实验比较和分析,运用信息嫡、交叉嫡、方差等指标对算法进行了评价。实验表明,对于回旋曲面图像序列,基于小波变换的拼接和融合算法优于其它算法,能够消除拼接回旋曲面纹理图像序列时留下的裂痕。关键词:回旋曲面;三维重构;SIFT;图像拼接和融合AbstlaCtTitle:RECONSTRUCT!ONANDTEXTUREACQUIS!PuterAPPlicationName:YuW白ngSuPervisor:’gna,u『e也卿-S,gna,ure:如她岭一Howtorestoratethree一dimensionalstrueturefromtwo一dimensionalimage15referredtoasthree一dimensionalreeonstruction,,whieh15widelyusedinvirt-Ualreality,eomPuteranimation,militarysimulation,,,thisPaPeranaly