二阶系统的性能指标分析.doc

文档介绍：《自动控制理论》课程设计报告书设计题目:二阶系统的性能指标分析专业:自动化班级:学生姓名:学号:指导教师:2013年3月24日邢台学院物理系课程设计任务书专业:自动化班级:2013年3月24日摘要二阶系统是指由二阶微分方程描述的自动控制系统。例如,他励直流电动机﹑RLC电路等都是二阶系统的实例。二阶系统的性能指标分析在自动控制原理中具有普遍的意义。控制系统的性能指标分为动态性能指标和稳态性能指标,动态性能指标又可分为随动性能指标和抗扰性能指标。稳态过程性能稳态误差是系统稳定后实际输出与期望输出之间的差值本次课程设计以二阶系统为例,研究控制系统的性能指标。关键词:(1)。(1)(4)(4)(5)(7)(14)(18)5总结及体会(19)参考文献(19)。例如,他励直流电动机﹑RLC电路等都是二阶系统的实例。二阶系统的性能指标分析在自动控制原理中具有普遍的意义。控制系统的性能指标分为动态性能指标和稳态性能指标,动态性能指标又可分为随动性能指标和抗扰性能指标。。—l是典型二阶系统原理方块图,其中T0=1秒;T1=;K1分别为10;5;;1。开环传递函数为:)1()1()(11101+=+=STSKSTSTKSG(2-1)其中,==01TKK开环增益。闭环传递函数:22222212121)(nnnSSSTSTKSSTKSWωξωωξ++=++=++=(2-2)其中,01111TTKTKTn===ω(2-3)11021TKT=ξ(2-4)图2-1二阶系统