文档介绍：RTK GPS技术在水深测量中的应用初探
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摘要:本文主要介绍了应用RTK GPS技术进行水深测量的基本方法、思路及一些注意事项,在水深测量中使用RTK技术越来越得到成熟而广泛的应用。

关键词:RTK GPS 水深测量
一、引言
RTK技术在陆地测量和放样的应用中已经比较成熟,在海洋测量和海洋工程中的应用也已经兴起。以往的水深测量多采用交会定位,故测量工作受气象的影响较大,精度难以保证,测量工作难度大,外业测量人员也很艰苦,且成图时间长。使用GPS技术后,这些困扰水上测量工作的问题就迎刃而解了。随着GPS技术的不断发展,特别是RTK技术的出现,使得水上测量可以采用GPS无验潮方式进行工作(RTK方式)成为可能。大大减少了测量人员的劳动强度,自动化程度高,省工省时,精度高,全天候,提高了工作效率,使工程变得更经济。
二、无验潮水深测量的理论基础(基本原理)
如图A所示,h为测深仪探头吃水线到GPS天线的高度,Z0为设定吃水,Z为测得的水深度。Zm为绘图水深,H为RTK测得的高程。则:
水深水位=H+h
Z m =Z-水位=Z-(H+h) (1)
当水面由于潮水或者波浪升高时,H增大,相应地Z也增加相同的值,根据(1)式,Zm将不变。因此从理论上讲,RTK无验潮测深将消除波浪和潮位的影响,是一种理想的水上测量方法。
三、水深测量的基本作业步骤
水深测量的作业系统主要由GPS接收机、数字化测深仪、数据通信链和便携式计算机及相关软件等组成。测量作业分三布来进行,即测前的准备、外业的数据采集测量作业和数据的后处理形成成果输出。
1、测前的准备

(1)将GPS基准站架设在已知点A上,设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、发射间隔及最大卫星使用数,关闭转换参数和七参数,输入基准站坐标(该点的单点84坐标)后设置为基准站。
(2)将GPS移动站架设在已知点B上,设置好参考坐标系、投影参数、差分电文数据格式、接收间隔,关闭转换参数和七参数后,求得该点的固定解(84坐标)。
(3)通过A、B两点的84坐标及当地坐标,求得转换参数。

,设置好坐标系、投影、一级变换及图定义。
。如果已经有了测量断面就要重新布设,但可以根据需要进行加密。
2、外业的数据采集
(1)架设基准站在求转换参数时架设的基准点上,且坐标不变。
(2)将GPS接收机、数字化测深仪和便携机等连接好后,打开电源。设置好记录设置、定位仪和测深仪接口、接受机数据格式、测深仪配置、天线偏差改正及延迟校正后,就可以进行测量工作了。
3、数据的后处理
数据后处理是指利用相应配套的数据处理软件对测量数据进行后期处理,形成所需要的测量成果
——水深图及其统计分析报告等,所有测量成果可以通过打印机或绘图机输出。
四、影响水深测量精度的几种因素及相应对策
在实际的使用无验潮方式进行水深测量时,测量结果精度会由于船体的摇摆、采样速率、同步时差及RTK高程的可靠性等因素造成的误差的影响,这些误差远远大于RTK定位误差,从而成为无验潮方式水深测量精度提高的瓶颈因素。
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