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固豢开关磁阻调速数控成形设备方案与设计开关磁阻调速数控驱动方式赵婷婷①贾明全②偕蕉ɡ砉ご笱Щ倒こ萄г海蕉筒②山东科汇电气股份有限公司,山东淄博堇郤:成形设备的驱动方式通常有电动机一机械传动一种方式,其中机械传动具有价格低廉、结构简单、工作可靠矢叩扔诺悖诔尚紊璞钢械玫焦惴河τ谩液压传动⋯具有功率大,压力、速度、位移均可控的特点,因而在成形设备中也得到广泛应用,但其生产率一般比较低,而且能耗大,效率低,可靠性差,故障率高,大旧A秸呦啾龋荡ǘ攀泼飨浴长期以来,机械传动的驱动电动机主要是交流异步电动机、直流电动机。上世纪年代出现了交流变频调速∞刂疲甏鱿至私涣魉欧缍鶰化驱动技术。交流伺服驱动可实现液压传动时位移、其在重载成形设备的推广应用受到局限。进入世纪,开关磁阻调速技术的发展为成形设开关磁阻调速系统ǖ缍及控制器两大部分。电动机定、转子由冲有凸极和凹槽的硅钢片叠压而成,转子既无绕组也无永磁体,定子的例,依次给稡。嗳谱橥ǖ纾W蛹匆阅媸绕组电流是单向的,有效避免了直通短路。当绝缘栅双极晶体管、导通时,绕组从直流电源盏缒埽眘囟鲜保。因此,ǘ奶氐闶蔷哂性偕饔茫低辰控制器包括嵌入式微处理器⒖杀喑搪呒件缏贰⒐獾绺衾搿⑼ㄐ沤涌凇⑾允酒痢摘要:介绍了开关磁阻调速数控成形设备的方案与设计。在分析总结变频调速、交流伺服驱动成形设备的基础上,提出了用开关磁阻调速系统驱动成形设备,通过直接数字控制电动机起停、角位移和正反转转速,数控成形设备运动的方法和方案,并进行了机构设计。证明开关磁阻调速可使成形设备结构简单,运行可靠,满足数字化控制的需求。关键词:成形设备调速开关磁阻数控。执行机构和电动机一液压泵一液压传动一执行机构两油液泄漏易造成环境污染,控制系统复杂,机构庞速度可控的功能,但昂贵的价格、复杂的控制方式,使备的数字化控制带来了机遇。驱动方法相绕组是集中绕组。以图舅南/恢梦针方向连续旋转;反之,则电动机会顺时针方向转动。组电流经续流二极管、继续流通,并回馈给电源电、效率高。①,②琒,,琙:瓸甀—甌瑀琣;籗;唬,
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一一鬻到姆固尝鹊犯一咎噬杓朴胙芯【一—;蕖∞。转速计算饨俏灰萍白O爿珼转换丝。.刊疉转换爿光电隔离翶,∞洲蕖键盘、电力电子器件及软件把输入信息、反馈信息处理计算,结果传给琍控制驱动单元时电感最大￡。。,两凹槽相对时电感最小￡。#赏ü控制电流的斩波值⒖Mń。。和关断角牙纯刂光电传感器,转子角位移以电脉冲信号的方式传送给控制器,把位移数值输入控制器,由控制器控制电动机的角位移和运动,可直接控制执行机构的位移。式中:O嗟缌鳎为转子角位移;DΣ烈蚴籑。考虑/为电感上升沿或下降沿的斜率,可近似为/￡。。一。瑁蚴可写为在额定转速以下电动机运行在电流斩波状态,把由式扑愕缌髦担ǖ缌魃舷薹礽△:拖孪薹礽。—。。若检测电流值,则的、同时关断,迫使电流下降;若检测电流流斩波值的限定。由式芍#到闲』蜃K缓慢变化时,电动机电流闲。煌保騭囟时,绕组电流在一玑作用下经续流二极管、和外电源续流,磁链迅速衰减,绕组所贮磁能部分地回馈给电源,因此弑傅魉俳谀艿挠攀啤上述方法由图目刂葡低撤娇橥际迪帧8莘馈的转子位置信号,计算出转速反馈值∞。,根据算法使∞。1平蓿菔计算电流斩波值籔根据位置编码通过驱动电路控制的导通与关和的导通与关断。因为定、转子的两凸极相对电动机运行。位移数控方案转子