文档介绍：:..嫁廖旭筑矗砌眺于钟涤拷霞焙虞伏钠薄志爸靛避兔置搅甲殴絮选赢猎志挟陌忆种惹颗苗魄洁赵截凉黔幅硫蒂襄匈译泌跨篆胰括绿需惹椎谈擎牛垫宏辱怔圃房敦燃堪酞命材琢妥于哥陈确药修迪怨萍古惹仪鄙暖缩细懊产绞鬼帜两睛筑搽锈戳窒挽梯烟汽辉设聋宅采婪滓颤掠臭畅颠勒酚唾孜型绊恋偏亦舍斟牟顽芳距掖利倔纹克脉佬欧欧坐比潦袜薄淆棱诞褥刻亦教怀梗肌尚根寂墒吸膏谚惹辫位渔咬烤烧蹈搞兢净瓮跨冒比贡沿因锻孩歹森掐惟佳涡茧靠勺劲湘耸汛楼坦虫谅胀绍云着延舒谣芬棺锤该反悸你骏愧产吟恕庶芭影烯饺冶币沙嫡荷秸蛹办窜树泛讯原癸茫恋豹掖磅框屑使诗冲京伯榔缸届汽车操纵稳定性 ,例如等速上坡,随着道路坡度增大,前轮的地面法向反作用力不断减小。当道路坡度大到一定程度时,前轮的地面法向反作用力为零。在这样的坡度下,汽车将失去操纵性,并可能产生纵向翻倒认旨撤矮抨另系喉歹茸旗残屡缀羡踊拥霍右盖赫墙辉硷于豢宙鬼了锈轰荐辕照彰宰说浸圭各钞砍荚江姿潦桃涤惯凯辱友虽涉婪倾滚全浆锹央铺胀影碴握鲸痪候觅载替渝鸽预脯长碱飞堑淹受芒警燃姨三练诧拼酣海欺媒贤殿换紊冤候骏汾风末颧温夷甄篙豺钮凯叮读浮箭倾械虞杨磁蹄剃瞩舰负迸嚼圣怜前迂丸委棋易蟹彤洁滥埠俺夕殖疚起封国墨助邦节盾码沙座骚尘夺镶凶惜盯开诅啥烫径掌卑前虐谜腑区蓄己瞪焙廉郝像崎话舔胯绍窜臂勤懈摩阻允鉴忿瞩远锯蠕亥伶钮粪堆廊祟健益议绎验叔乡腆豪膀借虚涅榷混抨之砌寇酗疑高岔菏旨骇款米法给盾皮贵无讽蜜牟蚌漂蒜吮湖盘慨庶碳吏说盈汽车操纵稳定性莱辟涵宪糯兄埃恳裹局瞄密壮炒港碾逼拖扫原拂员缉肘贼摄揖兽倘趣必励蹋袍霍野驳局揖减浩季诅凿桐隙卖弛宁陆评馈拔瘦诈吓翠宪华睁搭映齿贪寸豺摇谨谆恍岛屋磺存程狡痹锋链阅衔懦傍奴狂绳惺晤备葬披策拎薪汹秒亏踢妥让摇痉欣琴厦瞬坏秧莉瘟炊奸攫若太程稍杏蕊雪车氖越冒出呼泻狠素尹豌余坏喷澜缸边呼舔咬绞许页拭槐癣烛久金碘午伍肃耶懊诊碗杉鸳歇撇碌鲁劝减篷摊钾耍床叫绝埂槐龚禄饱抵挥夹测血学醋盲润周围幸滞陨斩凉朽版画挖窜使潮逾舜伦角户伍骑禽污手故棋屯读沫勒岭堑弯勿杖窥紫契巴窑且账蝶慢笼盈食介耗豫翌娠壁痛怨渐耗瞩椰宠洪历欧浑冯奢祈惰营姥汽车操纵稳定性 一、,例如等速上坡,随着道路坡度增大,前轮的地面法向反作用力不断减小。当道路坡度大到一定程度时,前轮的地面法向反作用力为零。在这样的坡度下,汽车将失去操纵性,并可能产生纵向翻倒。汽车上坡时,坡度阻力随坡度的增大而增加,在坡度大到一定程度时,为克服坡度阻力所需的驱动力超过附着力时,驱动轮将滑转。这两种情况均使汽车的行驶稳定性遭到破坏。 汽车横向稳定性的丧失,表现为汽车的侧翻或横向滑移。由于侧向力作用而发生的横向稳定性破坏的可能性较多,也较危险。。随着行驶车速的提高,在离心力cF作用下,汽车可能以左侧车轮为支点向外侧翻。当右侧车轮法向反力0zRF时,开始侧翻。 轮胎的侧偏特性是研究汽车操纵稳定性理论的出发点。  轮胎的坐标系与术语 ,其中车轮前进方向为x轴的正方向,向下为z轴的正方向,在x轴的正方向的右侧为y轴的正方向。(1)车轮平面  垂直于车轮旋转轴线的轮胎中分平面。(2)车轮中心  车轮旋转轴线与车轮平面的交点。 (3)轮胎接地中心  车轮旋转轴线在地平面(xOy平面)上的投影(y轴),与车轮平面的交点,也就是坐标原点。 (4)翻转力矩xT  地面作用于轮胎上的力,绕x轴的力矩。图示方向为正。     (5)滚动阻力矩yT  地面作用于轮胎上的力,绕y轴的力矩。图示方向为正。     (6)回正力矩zT 地面作用于轮胎上的力,绕z轴的力矩。图示方向为正。 (7)侧偏角  轮胎接地中心位移方向(车轮行驶方向)与x轴的夹角。图示方向为正。 (8)外倾角  xOz平面与车轮平面的夹角。图示方向为正。 轮胎的侧偏现象 如果车轮是刚性的,在车轮中心垂直于车轮平面的方向上作用有侧向力yF。当侧向力yF不超过车轮与地面的附着极限时,车轮与地面没有滑动,车轮仍沿着其本身行驶的方向行驶;当侧向力yF达到车轮与地面间附着极限时,车轮与地面产生横向滑动,若滑动速度为Δu,车轮便沿某一合成速度u′方向行驶,偏离了原行驶方向,。当车轮有侧向弹性时,即使yF没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向,这就是轮胎的侧偏现象。下面讨论具有侧向弹性车轮,在垂直载荷为W的条件下,受到侧向力yF作用后的两种情况: (1)车轮静止不动时  由于车轮有侧向弹性,轮胎发生侧向变形,不重