文档介绍：广东PMI滚珠丝杆选型—计算1,马达额定转速3000最高速度250mm/*60*100030002,根据行程长度100mm则确定丝杆长度150mm3,轴向容许负荷的计算:C0a:基本额定静负荷(kN)Famax:容许轴向最大负荷(kN)fs:静的安全系数COafs4,选者滚珠丝杆轴径￠20mm5,其支撑方法为固定-------自由型6,滚珠丝杆的临界转速计算N1:临界转速(min-1)Lb安装间距E:杨氏模量(*105N/mm2)I:螺杆轴的最小断面二次矩(mm4)I=πd41/64(d1螺杆轴沟槽直径)r:密度(*106kg/mm3)A:d:丝杆轴沟槽直径(mm)λ:安装方式系数D:滚珠中心径N1=λ*(d/L2b)*107=*()*107==7000/D=7000/=<N1所以选较小的为临界转速,即滚珠丝杆的临界转速为N2故选马达的转速为3000rpm7,丝杆轴的刚性计算:Ks螺杆轴轴向刚性E:杨氏模量(*105N/mm2)d:螺杆轴沟槽直径(mm)L:安装间距(mm)Ks=πd2E/(4*1000*L)=***105/(4*1000*150)=,故满足其要求。8,定位精度=5mmFamax=C0a=10*=30KNLa50Lb150当压头由La运行到Lb时,轴向刚性产生的误差Ks1=(π***105)/4000*50==(π***105)/4000*150==1891/==1891/=:δ2-δ1=,丝杆扭矩计算:T1摩擦扭矩(N/mm)Fa轴向负荷(N)ι丝杆导程(mm)η丝杆的效率(~)A减速比M上模盖和滚珠螺母的质量和(Kg)a加速度g重力加速度Tmax=T3=Fa3*ι*A/(2*π*η)==M(a-g)=*(5-)==M(g+a)=*(5+)==10000+M(a+g)=10000+(+)==Fa5=Fa7=Mg=*==Fa2==Fa1=:J惯性矩(Kg/m2)ω角加速度(rad/s2)M上模盖和滚珠螺母的质量和(Kg)ι丝杆导程(mm)JA丝杆侧齿轮的惯性矩(Kg/m2)JB马达侧齿轮的惯性矩N马达的每分钟转速rpmt加速时间sD齿轮直径mmω=2π*N/(60*t)=2**3000/(60*)=6280rad/s2JA=M齿轮*D2/(8*106)=*1002/(8*106)==M齿轮*D2/(8*106)=*402/(8*106)=*10-5J=M(L/2π)2*A2*106+Js*A2+JA*A2+JB=*(5/2*)2*(2/5)2*10-6+