文档介绍：天津职业技术师范大学TianjinUniversityofTechnologyandEducation毕业设计专业:自动化与电气工程学院班级学号:自动化0902-11号学生姓名:林建平指导教师:韩春晓教授二〇一三年六月天津职业技术师范大学本科生毕业设计中文题目Englishtitle专业班级:自0902(用简称填写)学生姓名:林建平指导教师:韩春晓教授学院:自动化与电气工程学院2013年6月摘要对于转子直流励磁的同步电动机,若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机就成为永磁同步电动机。而永磁同步电动机具有结构简单,体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点,主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。由于永磁同步电动机对内部振动很敏感,所以引入了滑模变结构控制控制策略(SMC)以提高系统的鲁棒性。本文给出了一种变参数SMC方法,对SMC控制器进行设计并对其仿真和实验研究,该方案设计的SMC控制器表达式和PI控制一样简单,结果证明所设计的SMC控制器能有效的提高系统的鲁棒性和动态性。关键词:PI控制;永磁同步电动机;SMC控制;鲁棒性ABSTRACT英文摘要另起一页,内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称,用现在时态编写。KeyWords:(与上文之间空一行,内容应与中文“关键词”一致。词间用分号间隔,末尾不加标点。)TimesNewRoman,三号,加粗I目录1毕业设计(论文)的结构.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................(或调研报告)................................................................................................................................................................................................................42正文要求................................................................................................................................................................................