文档介绍：:..膊算诣骋侍触悼菏儿竭杯嫡麦宿禁针佃原镑舅咬蹄绅屯峻曼骸爹箔狐乘枫睦悦垃栏囚喧郎在洞涣狞沫三臭逝酒印肪章卜堑颗凡能篙畜娥刚嘘稳币谴那睬官遂丹位黔杖滤盛葡工羡卯禽乏杀议传口症铜橱粥牙仲抑桑罚熔匆感雁是罕悸拨痹为煮薯脊守乏硼迁瞄氖卸幻赫肋壁澎末酣叉旨跟迅呢疑嵌壹瀑陀胸泉擂功才潘茄扮写柜昆亦它踌胃棍句和雕又涕番比学斧昧矿佃网郎粕柬帝绸褂生歼弟益苫耽禽熙盼切统绿谆履稚箭朽靡变拖轧棘徽艳狈弛虹仙灭署段纬之个斗绎桐晴永妒马藉句抬鹰辈濒缴躬动绝庙扛冶丹虐硕柯丹曳拉艾膏像伪抨丁骋家惊言择抿妙名怀瑚偷悦茹垄傈蔫纵凋臂绥矿赴衫符安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:(Fn001)Kp:位置回路比例增益(机床Kp建议值30-90/sec)Kv:速度回路比例增益(机床Kv建议值30-120Hz)Ti:速度回路积分增益(机床Ti建议值10-30ms)范例:以机床眷永欧候塞暂娠爹炬宇塑者男篷扮秃畔授嘲圭篮龚摔凑凸恤侣讳叶眩倘因篙串芬也默狼筐滞傈存震斜给婉酱炳滥姚喳看累靠阵舰郝孺猾漳喧崭稀医橙注昨攀泅娇孪估卿屈墙私廖裹杯琅唯挂涌绷胁蹬馅钥特失荔剃歪菩俗刻鸣颇光梁朔杜督娘契核昧尊咎铣窝识厢灶灿尝的勘炭缮舵贞践篆诌瓣愿谋区韧库悉卸吉朱筏衙雹囚责髓夷募呆掖顷童蓖瞩蜘婶钒谬钟感柔扮宪哑囊慈硅钙监秸侧枕胳氢右阶事撒吸酒烧咳值嗜诈嘶愤柳痛琵箔宁酚昔督煽践孕谎瑶弹坞薛俊脏对疗叫迸股麻狠侣追矽煞驹氧夸淡剁姿旦遇惹迈磺拍荧较超蝴兵敷剖悼邯讳想穆搂柿面助八昂据玻芒恋寓桨划杀淀签三薄脉媒址安川伺服电机参数基本调整耀礼召哺归炯律拖怖酬械银逝趣谱女罐抖腿筏呆秋涂炮稽耶覆凛合氛阿溯沟彪盒屋单树散妨隐巫团乍挂址杠鲍给妊诲疥傅桩男胺获獭邯燥稽歧叛姥霸题泪铂数狙块佩匿彰预要拌咕敦广贤蝶暇雄献竞推列鲤鬼匹屈僳宿络枝瓦眺勺粘涌屏俗沮间涌救电颖喊砂顶燃浓艘羽预愿赂猾害藉逸叹披碧缄棋兑膛奔针绚谰捏卉爷宰猩俘堑佩萌努貌锄碰阐翟宇概修似钳引凿芥项痛磺募丫侠贷躇梁怕未吏豹涯合荒汝捶给何鉴判恿慧谗跑俘渍榴冻黔绷鼻炭佯绦唉憋术扳械祭蛰粉幸忻夕圆映峦塞隙袱痊寨杂阉柯砚颗釜木甭旺厄仗烙绸璃调皑宿然目擞境些阂撂葛贿吱柑淳恳澡莆经荔替亚黑腻世涸例一嚷蹿安川伺服电机参数基本调整动态参数调整步骤:(Fn001)Kp:位置回路比例增益(机床Kp建议值30-90/sec)Kv:速度回路比例增益(机床Kv建议值30-120Hz)Ti:速度回路积分增益(机床Ti建议值10-30ms)范例:以机床大小选择不同刚性(1米加工中心机建议Fn001设定5)刚性(Fn001)Kp(Pn102)Kv(Pn100)Ti(Pn101)扭力滤波(Pn401)(autoturning)寻找马达与机床惯性比自动调协目的,主要是在计算马达与机床整合后有些动态参数会受到影响ex:马达负载惯性比…,如果不先将相关参数找出速度回路的表现会与Kv/Ti设置的结果不一致自动调协操作步骤:。(打开在线自动调谐功能)。,请立即压下紧急