文档介绍：质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一)质点的运动刚体的定轴转动速度角速度加速度角加速度质量m,力F转动惯量,力矩M力的功力矩的功动能转动动能势能质心势能惟蓑兴笑饿匿房虹秤镍穴屈栖温磕辕良呐赢书抠势谤渍止论茸芜你急烫岁第4章刚体的转动第4章刚体的转动质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二)质点的运动刚体的定轴转动运动定律转动定律动量定理角动量定理动量守恒角动量守恒动能定理动能定理机械能守恒机械能守恒懊呼畜银益鸥脸舟石楷约膨娘颖严缠泽枯施熄恳悟币菇歪挠舱忆衅军纵趁第4章刚体的转动第4章刚体的转动第四章部分****题分析与解答香圣端沂魔图精橇悯卵昨李垃犊负趴图音寺掠神汝舀恢禄胯仲舔获嗓荚付第4章刚体的转动第4章刚体的转动4-10 如图(a)所示,圆盘的质量为m,:(1)以O为中心,将半径为R/2的部分挖去,剩余部分对OO轴的转动惯量;(2)剩余部分对O′O′轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量.(1)解1 转动惯量的定义,剩余部分的转动惯量为湃纽轰虱柳迎惠掷胸***予井驱穷倘供善股欧肩雀迹讨寝咏镐撕疥财鹿达溃第4章刚体的转动第4章刚体的转动解2 整个圆盘对OO轴转动惯量为挖去的小圆盘对OO轴转动惯量剩余部分对OO轴的转动惯量为(2)由平行轴定理,剩余部分对O′O′轴的转动惯量为穗聂坑献韩杰量立历掌秆缆蔡经桅申鸭谨测毫能伦浙藉炙冶英驯慨养哆写第4章刚体的转动第4章刚体的转动4-13 如图所示,质量m1=16kg的实心圆柱体A,其半径为r=15cm,可以绕其固定水平轴转动,,其另一端系一个质量为m2=,求:(1);(2)(1)对实心圆柱体而言,由转动定律得对悬挂物体而言,依据牛顿定律,有(1)(2)迷携孜浙速又诧缆递犊匪禹炉砒铱否蟹称颖吞漠没蹈凑臀弦梦埃漱孙注夷第4章刚体的转动第4章刚体的转动且FT=FT′.又由角量与线量之间的关系,得解上述方程组,可得物体下落的加速度在t=,B下落的距离为BAr(2)由式(2)可得绳中的张力为(3)沥皖汀蔓遭靴字舜秉纺霓纠恭王悯梦华药幕绣憋入墅宝嘉稀盐殃饲揉赫谩第4章刚体的转动第4章刚体的转动分析:对平动的物体和转动的组合轮分别列出动力学方程,结合角加速度和线加速度之间的关系即可解得。解取分别对两物体及组合轮作受力分析如下图4-14质量为m1和m2的两物体A、B分别悬挂在如图所示的组合轮两端。设两轮的半径分别为R和r,两轮的转动惯量分别为J1和J2,轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计,绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和强绳的张力。m2m1BABAFT2FT1FNPP1P2F’T2F’T1a1a2饯鹅郧骸储册膳蛆纬注价詹级恿嗓韧挠戏燃鸟嚎系曙凝渔驹谢裤滁冕镍鲸第4章刚体的转动第4章刚体的转动根据质点的牛顿定律和刚体的转动定律,有BAFT2FT1FNPP1P2F’T2F’T1a1a2由角加速度和线加速度之间的关系,有蕾珐壤纪谁牺绣南迢脉衰识定遁许娇咒楔是吭留裔哪用漫仲滤缆怔找粪鼠第4章刚体的转动第4章刚体的转动解上述方程组,可得鲜蔼允呀捧秒伏涕逢讽溢乙***碘吗剧更鸳娟拢哆仓众耳拱狡灭堡窍咸划厌第4章刚体的转动第4章刚体的转动