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激光扫描测量技术在自由曲面快速反求工程中的应用研究.pdf

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文档介绍

文档介绍:沈阳工业大学
硕士学位论文
激光扫描测量技术在自由曲面快速反求工程中的应用研究
姓名:周英钢
申请学位级别:硕士
专业:检测技术与自动化装置
指导教师:于光平;刘伟军
20030305
摘要自由曲面快速反求是机械设计与制造领域的集中技术,主要由自由曲面快速测量技术、三维测量数据的P椭毓辜际酰约叭偷闹圃旒际踝槌伞?焖俨饬技术是其中的关键环节,也是后续工作的基础。本文对激光线扫描测量技术进行了理论研究和模型设计,并完成了实验工作。采用基于视觉的光切法测量原理,构成一套完整的测量平台,包括软硬件各个部分的设计。主要研究了摄像机针孔模型的建立及测量传感器的标定:图像的快速高精度的采集和处理,在图像处理中采用多帧平均算法,很好地解决了速度和精度之间的矛盾制约;根据旋动理论建立空间坐标变换数学模型,进而建立其不同视角下的测量数据融合算法,生成完整的物体三维数据集合;在平台下编写三维显示软件模块,完成三维测量结果的可视化,实现了三维物体的任意角度的观察、任意倍数的放大和缩小、任意方向平移及动画效果。通过实际测量结果的分析表明,测量数据正确反映了被测物体的三维外形,系统性能稳定,结果可靠,完成了预定的研究目标。对国内在三维测量的探索方面具有一定学术价值和现实意义。关键词:反求工程、山曲面、激光扫描沈日阂等搜妒宦畚
——⋯人学硕十学:论文甀甮蕊挪畉琲,..籇.,.畉琣笛...。
签名:璺整锢婶师签名:丝日期:丝蚶钾脚倘日期:缨垒签名:圈墓缎独创性说明关于论文使用授权的说明本人郑重声明:所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得沈阳工业大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解沈阳工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ裱斯娑
髀选题意义”始在航空、汽乍、制托叫取城·普遍采用诓て躺柚讨信浜霞す饪焖俪赏“反求工程”这~术语馘生于代,但对这一概念从工程的广泛性去研究,从反求的科学性去深化还是九十年代巧J肌K椒辞蠊こ碳词窍臀障冉际醯囊幌列忑搀方法豹技术缝合,是一门跨学科,跨专业兹综合性工程。它以先进产撼实物,软件计⒄掌⒐ば颉⒓际跷募作为研究对象,应用现代设计理论方法、生产王程学、零季辩学窝露关专效辩谈等滋簿系统深入建分辑耪臻究,探索攀握其关键技本,进而开发出更优秀的同类产品。反求工程属于逆向思维体系,以没计方法学为指导,以现代设计璃论、方法、技术为基穑,运用各种专业入员的工稔设计经验、知谈、和翻造性思维,对已有的产品进杞馄省⑸罨驮俅丛欤嵌砸延猩杓频纳杓啤>萦泄赝臣谱料寝明,当今世界备国百分之七十以上的技术都是来自国外,掌握和消化这憋技术,难豢熬途径是采用反求工程技术。三维零件自由曲面的反求工程是反求工程在机械设计与成用领域中的一个重要任务。复杂藏线簦蟊,一般稼为叁盘趣线鍪霞,撵豹怒形状毙鞍复杂,不麓爱二次方程袋描述的曲线曲面。谯工业产品的设计与制造中,常常会遇到诸如雕塑范术品的复制人燕⑷颂寮叭颂骞趋细牙模、关节模母粗埔约岸砸桓鲆延芯补ぜ嗖г祗行仿制,或仿制出~个与其捆同或棚似的产黯。根据已有产品进行反求设计称为实物反求设计,其实质是从实物模型的三缎表面钡康礁檬滴飋≮P徒⒌娜ü獭D壳大家一致公认铁鑫出麴囊落耀测量到其P捅=⑹庆喑銮魇滴锓辞蠊こ瘫;础。一旦有了P停涂梢远浴荨杲泄ú罘治觥⒄逄卣鞣骤亍沧昂妥芭浞褥、有聚元分褥、黻笈获攘麓盔接裂套配翻二绞激必快速残蘩涮造等等~系裂瓣搡络。当今缡谐【赫旨ち遥飞杓坪拓⒎⒛芰Α⒉C猒丁悍⒑椭圃熘芷谑瞧笠稻争能力强弱的集中体现,:£娩:撼淌Ψ杂衫睹娴姆辞蠊こ炭梢源蟠笏醵滩飞鑮制造的周期。在美蹦、酢⒓幽没稹⑴分薜确⒋锕ひ倒瓆曲面反求工穆的应用已沈⋯等搜妒苈畚.
外的产品样件而无圈纸资料,若采车姆椒ㄈシ辞笊杓扑绵橐7锤粗颇:托逆向工程的概念制造或庸は冉闹圃旒际跻严允境隽硕捞毓πАN颐窃诘餮兄辛私獾焦谛多企、韭对自由曲面反求:何燃际踝眯枨箅ο孀费龋∠瑁挛鞑释芗派O圈隔离器的优化设计时,为缩短设列芷冢枰2捎梅辞蠊こ碳际酰捎谥挥泄改,这撵费用裹、翅期长,因此对快速反戏工程按零的要求智苛摇A砬浚谀鼓风机厂大转子的流道设计和西安发动机公司在发电机叶片的设计过程中,也都存在同棒阏蘧。陕蕹霰袋臻篶≯心在簇袋豹涮箨中魄要求霞羯爱求王程技零渡惩决缓黢翻褐接受腔的取型及修改问题。综上所述,自出曲面反求技术的研究与开发对促进产品设