文档介绍：基于那度胧礁叻直媛嗜ň巴枷处理系统设计与实现工学硕士学位论文硕士研究生:隋龙学科、专业:模式识别与智能系统所在单位论文提交日期:年月学位授予单位:哈尔滨工程大学指导教师:原新副教授学位级别:工学硕士:自动化学院论文答辩日期:年编号:分类号:密级:
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作者┳:床伽,旯日导师┳:┳:/晗缭掠癊作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用己在标明。,即研究生在校工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。“本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式日期:攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈本论文言谑谟柩缓蠹纯口在授予学位个月后解密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取即■口痮一甲..
摘要“全景视觉系统具有视场范围大的特点,当前已经广泛地应用在机器人导航、空间探测、视频监控、火险救灾、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域,而且系统结构种类繁多,各有特色。当前全景视觉系统多为通用相机加双曲面反射镜结构,受相机限制分辨率往往不会很高。为提高展开图像质量,本文中将高分辨率相机应用于嵌入式全景视觉系统中,设计嵌入式高分辨率全景视觉图像实时展开处理系统。随着电子技术日新月异的发展,常规平台全景视觉处理系统已无法满足实时性能需求,嵌入式媒体处理系统越来越多的使用了骷魑:诵拇砥鳎瓿筛丛拥氖荽浼霸算。本文采用公司的专用嵌入式媒体处理器迪秩ň笆觉图像的实时展开处理,从算法结构、数据传输方案和开发环境等多方面对系统进行了优化,实现了高分辨率全景视觉系统的嵌入式实时展开。本文在详细推导全景成像系统数学模型的基础上设计了高效的高分辨率全景图像查表展开方法,软件经优化后具有良好的实时性能,并根据实时展开算法结构设计并实现了硬件系统。本文主要内容如下:介绍嵌入式高分辨率全景视觉系统结构,推导全景视觉系统数学模型,根据不同的坐标标度定义分析各种展开方法的特点,设计全景视觉系统查表展开实现方法。确定嵌入式高分辨率全景视觉处理系统的处理器,研究各种存储器和全景视觉展开算法的特点,设计基于乒乓缓存的全景视觉展开方法及系统结构。三、根据系统框架设计视频信号输入输出电路及各种人机交互接口电路,根据各电路模块功耗合理分配电源,完成嵌入式高分辨率全景图像处理系统硬件电路设计与制作。设计基于数据传输链的乒乓缓存维护方法,优化全景视觉查表展开软件结构,分析嵌入式全景图像实时展开算法性能。关键词:桓叻直媛嗜ň笆泳酰籈淞矗凰娣瓷渚一、二、四、哈尔滨丁程大学硕士学何论文杈亿警
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乙目录第滦髀邸全景视觉国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.馊ň笆泳跹芯糠⒄⒄⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第氯ň笆泳跸低呈P头治黾安楸硎迪帧高分辨率全景视觉系统组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯虚拟像平面分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.甘诱箍P槟庀衿矫妗全景视觉查表展开方法设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·第氯ň巴枷裾箍K惴ǚ治鲇敕桨干杓啤高分辨率全景图像数据结构及展开算法分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数字相机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ň笆泳跽箍K惴ǚ治觥嵌入式处理器选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯嵌入式系统存储介质特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯乒乓缓存查表展开方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·四路交错存储结构优势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·.ň巴枷穹挚槠古一捍娌楸碚箍7椒ā图像缓存配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·课题研究的背景和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯成像系统建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.嬲箍P槟庀衿矫妗哈尔滨檀笱学位论文..