文档介绍：青岛科技大学
硕士学位论文
深孔钻床电液伺服控制系统的设计与研究
姓名:刘良会
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:王守城
20090420
深孔钻床电液伺服控制系统的设计与研究摘要关键词:深孔钻削液压伺服控制控制系统模糊控制系统仿真软件系统本课题旨在研究通过电液伺服控制系统来提高深孔钻削过程中的稳定性,以伺服控制系统的设计与研究Q芯磕谌荨?翁馓岢霾捎玫缫核欧刂频姆绞剑通过对进给量的控制以问接控制钻削扭矩的变化,从而提高深孔钻削过程中的稳稳定性控制的装置,在机械加工尤其在深孔加工中起着重要的作用。设计了深孔钻床电液伺服控制系统的结构、建立了各个元件及总体系统的数学模型、对数学模型进行了线性化处理、计算了该系统工作点的线性化系数、并且得到系统的设计,利用工具箱建立了系统的仿真模型,通过仿真实验,验证了系统的可行性,由仿真结果可知,系统具有较好的动静态性能,充分验证了系统的可设计了系统各个功能模块的硬件电路,并进行了系统的软件开发,软件系统面对的外界干扰问题,对硬件和软件采取了有效的抗干扰措施。深孔钻床电液伺服控制系统为依托,在广泛研究国内外相关文献资料及工作的基础上,结合经典控制策略、仿真技术以及计算机技术的特点,以“深孔钻床电液定性。本文主要设计了深孔钻床电液伺服控制系统,它是用来模拟深孔钻削过程中传递函数。因为影响深孔钻削过程中稳定性的因素很多,很难对深孔钻床电液伺服控制系统建立一个精确的数学模型,考虑到模糊控制技术特有的鲁棒性,设计了一种模糊自适应刂破鳎:刂朴隤控制的优点于一身,能够对参数在线自整定、自寻优,具有良好的动静态性能,且适应性好,使系统具备了良好的控制效果和稳态精度。并利用中的模糊逻辑工具箱实现了控制器的靠性。界面友好,操作简单,成功的实现了实时数据采集、实时控制决策输出等各部分的功能,较好的完成了计算机与控制系统之间的通信,并针对系统在实际应用中青岛科技大学硕士研究生学位论文
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刷程轹日期:即年多月局日本人签名:朝良全知年∥月局日红冬撼知。晔陆烊独创性声明关于论文使用授权的说明●¨本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含本人已用于其他学位申请的论文或成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。本学位论文作者完全了解青岛科技大学有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权学校可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时,署名单位仍然为青岛科技大学。C艿难宦畚脑诮饷芎笫保密口,在年解密后适用于本声明。朐谝陨戏娇蚰诖颉啊本人签名:、牙日期:用本授权书本学位论文属于:不保密口。青岛科技大学硕士研究生学位论文
屑和热量,并在钻头外径上加上导向套,以保证孔的正确方向的加工方法一枪髀深孔加工简介深孔加工是机械加工中的一个重要分支,同时深孔加工工艺理论也是机械加机械加工工艺中的深孔,通常是指长径比大于五以上的孔Ⅲ。围绕深孔加工中的排屑、导向、冷却、钻杆的刚性与强度、加工效率与质量等问题,深孔钻的年美国人对扁钻做了改进,发明了麻花钻,在钻孔领域里迈出了重要的一步。十九世纪末至二十世纪初,为了解决枪管的加工,发明了高压液体通过钻杆内通道送到刀头,带走铁钻。枪钻与传统的加长麻花钻深孔加工方式相比,是深孔加工技术的一次飞跃,它解决了麻花钻在深孔加工中钻头的不易冷却,排屑及断续加工的问题,但是它仍属于外排屑加工方式,排屑时易划伤己加工的孑砻妫遗判疾还煌ǔ诘诙问澜绱笳角昂驼秸诩洌捎谡秸男枰#棺暌巡荒苈愀生产效率的要求,年德国的⒚髁四谂判忌羁鬃甑募庸し绞剑缶工方式,它在枪钻的基础上增加了钻杆的刚性,改善了排屑条件,并且提高了孔的表面加工质量,我国在这一时期,由于众所周知的原因,在此项技术的研究中捎贐法存在着切削液压力较高,密封困难等缺点,为克服这些不足,年瑞典的痉⒚髁伺缥攴āU馐且恢智擅钣τ门缥вΦ姆椒ǎ可以采用较低的切削液压力将切屑由液体排出改为液体的推、吸的联合作用,这样一来改善了排屑过程,降低了系统的压力,并提高了密封条件。但喷吸法本身也有缺点,它使用两根钻管,使排屑空间受到限制,加工孔径一般不能小于。兰推呤