文档介绍：;2. 掌握机电一体化系统的功能构成、要素及接口;3. 掌握机电一体化系统的分类方法;4. 理解机电一体化技术的优点;5. 掌握机电一体化系统理论基础、技术基础及其与系统理论的关系;6. 了解机电一体化系统的发展状况和发展趋势;主要要求学习建议结合对机电一体化发展背景、接合现实生活中的一体化产品,掌握机电一体化构成、要素和功能等知识。重点难点及学习建议机电一体化系统构成功能及各功能间的关系、构成要素及各要素之间的连接、机电一体化系统的理论基础。 机电一体化的产生及涵义1、机械发展的三个阶段:?机械化机械电气化机电一体化2、机电一体化(mechatronics)名称由来一、机电一体化技术或系统的产生?首次出现在1971年日本的《机械设计》杂志副刊?1996年版的“WEBSTER”大词典收录了该词。?“mechatronics”目前已在世界范围内得到普遍承认和接受,已经成为一个正式的英文名词。3、机电一体化发展历史日本处于对机械发展新阶段的敏感,日本在1971年就提出一个新的英文集成名词“Mechatronics”我国通常译为机电一体化或机械电子学,实质上是机械工程与电子工程的综合集成,可称为机械电子工程学。机电一体化的定义在日本虽然是各种各样的,但对机电—体化系统和单机柔性自动化来说,日本机械振兴协会经济研究所在1981年提出的定义具有普遍性,即:“机电一体化这个词乃是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术,并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成系统4、机电一体化定义的总称”。这个定义体现了机电一体化系统的基本构成和特征,即将机械结构与运动、电子、信息获取与处理、控制及软件等技术学科交叉融合,组成功能完善的、柔性自动化乃至智能化的工程系统,为人类的生产和生活等各个领域的发展服务。日本对机电一体化的其他定义也对我们颇有启发。如:“凡是机械中可以用电子设备代替的装置统统用电子设备来代替”。这个定义更简单扼要地、突出地指明了机械发展的方向,是日本对机械发展新阶段的看法和概括。如果把其中的“电子设备”改为“更适用的物理量和先进技术”,其含义将更为深广。德国在1981年德国工程师协会、德国电气工程技术人员协会共同组成的精密工程技术专家组提出的“关于大学精密工程技术专业的建议书”中,把精密工程技术定义为光—机—电一体化的综合技术,并用图1—1来说明其含义。它包括机械(含液压、气动及微机械)、电工与电子、光学等技术及其组合(电工与电子机械、光电子技术与光学机械),其核心为精密工程技术。该建议书希望在培养精密工程技术工程师期间,强化训练跨学科的思维能力,虽然有可能使“单一化”各学科的训练有所削弱,但必须促进精密工程技术中各学科的相互渗透,培养复合型人才。这个建议包含了德国对机械发展新阶段的看法。在当前“信息爆炸”的形势下,相对于专门型人才来说,市场对复合型人才的需求更为迫切。中国我国认为机械发展新阶段是机电一体化阶段。机电一体化是机电一体化技术及其产品的统称,并把柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)等先进制造技术的生产线和制造过程也包括在内,发展了机电一体化的含义。机电—体化包括六大共性关键技术:精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术。对机电一体化产品的一种认识是“在机械产品的基础上应用微电子技术和计算机技术产生出来的新一代的机电产品”。这种认识的核心是“机电一体化产品必须是由计算机控制的伺服系统”。