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基于GPS网络RTK的移动测量系统设计与研究.pdf

上传人:banana 2014/2/17 文件大小:0 KB

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基于GPS网络RTK的移动测量系统设计与研究.pdf

文档介绍

文档介绍:桂林理工大学
硕士学位论文
基于GPS网络RTK的移动测量系统设计与研究
姓名:郑阔
申请学位级别:硕士
专业:大地测量学与测量工程
指导教师:任超
20090401
桂林理工大学硕士学位论文摘要随着现代高科技的发展,那把丶际跻恍槟獠慰颊尽⑼鏡技术难芯坑胗关键词:篟:阂贫翰饬随着卫星导航定位技术的飞速发展,定位精度的不断提高,其应用也愈加深入到生产生活的各个方面。目前,蚨ㄎ幌低骋丫皇俏佬堑己蕉ㄎ坏奈ㄒ谎≡瘢嘀型号的接收机也可同时使用俄罗斯的低辰卸ㄎ唬分薜腉系统也正在深入建设进而投入使用,、以及等广域差分增强系统,用户可以借助更多的卫星和更优秀的差分技术在更短时间内获得更准确的定位精度,因此人们开始以称呼全球卫星导航定位系统。与此同时,国内的卫星导航系统的研究和应用也取得了长。足的进步,在开展大规模卫星导航应用的同时,开发具有自主产权、高性能的接收机成为当前各厂家和研究机构关心的焦点。使用掌上电脑作为接收机的控制器是目前比较先进的思想,掌上电脑优越的性能、低廉的价位以及完善的开发体系,使其能够方便地开发出性能优越的接收系统。用不断深入,它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束以前饕档ゴ蚨蓝返木置妗M保ù蟠罄┱筊的作业范围,使挠τ酶惴海精度和可靠性将进一步提高,使从前许多薹ㄍ瓿傻娜挝竦靡酝瓿伞W钪匾5氖牵在具备了上述优点的同时,建立绯杀痉炊峒ù蟮慕档汀本文系统论述了使用魑?7⒐ぞ撸贕搴蚉开发贫测量系统的基本思路和实现过程。在阐述基本定位原理及相关技术的同时,详细讲解了开发过程中解决的重要技术问题。
桂林理工大学硕士学位论文珿,篏;籚;;;....,疭瓽瓺,琧Ⅱ
:茗矽矗公签字日期:砰年耣日签字日期:卅哆年名月’,研究生学位论文独创性声明和版权使用授权书学位论文版权使用授权书本人声明:所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得其它教育机构的学位或证书而使用本学位论文作者完全了解有关保留、使用学位论文的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的印刷本和电子版本,允许论文被查阅和借阅。术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ独创性声明过的材料。对论文的完成提供过帮助的有关人员已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者┳:签字日期:本人授权可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技‘●,●●
桂林理工大学硕士学位论文第乱言际醯姆⒄褂胗τ网络的出现和发展全球定位系统现,使得测量技术发生革命性的改变,给广大测绘人员带来极大的便利。特别是近代际醯某鱿郑徊降某沟椎馗谋淞舜车牟饣孀饕的J健差分ㄎ患际跏墙惶℅接收机安置在基准站上进行观测,根据基准站已知精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时地量的差分方法。载波相位差分方法分为两类:改正法和差分法哺过来的改正值改正用户接收到的载波相位,再解求坐标。测值进行求差,再进行坐标结算,可见差分法才是真正的率低下,工作比较繁琐,由于通讯的原因影响了单基准站木ǘ群椭柿俊所以出现了网络槟獠慰颊綱系统,其工作原理如下图所示:虺艷,该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间⋯。某将这一改正数发送出去。用户接收机在进行鄄獾耐保步邮盏交站的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高精度。差分萜湎低彻钩傻幕颊靖鍪煞治#旱セ颊静罘多基准站的局部差分和广域差分。单站差分按基准站发送的信息方式可分为:位置差分,伪距差分和载波相位差分⋯。载波相位差分技术又称技术,是实时处理两个测站载波相位观测改正法是指将基准站的载波相位修正值发送给用户,用户站用基准站发送差分法是指将基准站采集的载波相位发送给用户,用户站对测站之间的观在的作业过程中,不断移动基准站,架设中继站,这样一来效
桂林理工大学硕士学位论文流动站:流动站的测量人员在测量时,先向中央监控中心申请,监控中心根据用户的近似位置结合基准站的数据综合处理后,发送给流动站。用户再利用改正后数据在本地生成模拟数据,这样才有高精度和可靠的数据。处理阶段到实时处理阶段心O衷诟嘤没бG蟛饣嫘幸到⑹迪秩远⑷这样,任何静态的、模拟的、人工的,模式都远远不能满足这一要求。社会的发展和进步,迫使测绘工程现代化、信息化、实时化。因此,卫星定位技术的三维实时动态测绘参考基准就是测绘技术发