文档介绍：98 交通信息与安全2013年1期第31卷总174期
高精度 GPS/ GI S定位技术在机动车道路
考试系统中的应用研究*
昊业福1 潘世刚1 康壮1 吴超仲2
(;
装备教育递虹程研究中心武汉430063)
摘要在计算机化的机动车驾驶人道路考试系统中,为了实现骑压中心实线等与车辆位置有关的
评判项目的自动评判和路口处车辆行驶方行驶自动导航,需要精确、实时定位考试车辆的位置。高精
度的GPS/GI S技术能够很好地实现考试车辆的定位问题。论文首先介绍了高精度的GPS/GI S技术
的实现技术,然后详细分析了考试车辆的车辆形状建模模型和车辆行驶方向判断方法,最后给出了机
动车道路考试系统中与车辆位置有关的评判项目的自动评判实例。
关键词科目三;机动车道路考试系统;GPS;GI S;实时动态差分法
中图分类号:TP311; 文献标志码:A doi : .i ss n 1674—
标线或者特点区域位置关系,从而精确、实时确定
O 引言
考试车辆所处位置,进而实现相关考试项目的自
目前有少量的计算机化的科目三路考系统投动评判、车辆行驶方向的自动导航提示和车辆轨
入使用。但是现有的科目三路考系统缺少对骑压迹监视等功能[3] 。
中心实线、长时间骑压车道分界线、靠边停车时车
1 高精度GPS/GI S定位技术
身与右边缘线距离是否大于30 em等与车辆位置
有关的评判项目的自动评判。究其原因是系统无 GPS定位信息定位的基本原理为:利用空间
法精确、实时显示考试车辆的位置。GPS/GI S利距离后方交汇法以GPS卫星瞬时位置作为已知
用实时动态差分法( RTK) 技术,定位精度可达分数据,解算待测点的空间坐标[ 4] 。目前1个GPS
米级[ I ] ,从而给现有路考系统与车辆位置有关的的单点定位精度在15 m左右[ 5] 。因此,仅仅简单
项目的自动评判提供了1种有效地解决途径。国的利用GPS的单点定位实现机动车道路考试系
家道路安全行动计划项目( 课题编号: 统是不现实的,因为机动车定位精度要求远远达
2009BAGl 3A05) 支持开发的新型科目三路考系不到要求。为了解决这个问题,系统采用了1种
统中,使用厘米级精度的GPS/GI S实现了与车辆更加精密得测量技术——载波相位差分技术( r e—
位置有关的评判项目的自动评判。 al t i me ki ne mat i c ,RTK) 。RTK定位技术就是基
本路考系统分为考试中心监控部分和车载端于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够
自动评判两部分[ 2] 。考试中心监控部分安装在考实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结
试中心服务器上,车载端GPS/GI S评判部分安装果[ 6] ,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,
在考试车工控机上。考试中心实现对考试车辆轨高精度的GPS测量采用载波相位观测值,基准站
迹和考试过程的全程监视。车载端采集高精度的通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送
GPS位置数据,并实时与高精度的考试道路G