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机械设计基础教学课件作者李建平机械设计基础5.ppt

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文档介绍

文档介绍:第五章带传动和链传动本章概述教学目标第一节带传动第二节链传动本章概述带传动是机械传动系统一种应用很广的传动装置,是由带和带轮组成的挠性传动。链传动同时兼有齿轮传动和带传动的特点,是一种应用十分广泛的机械传动形式,本章主要就带传动和链传动的类型、特点、受力分析、工作参数等方面的知识进行介绍和讲解。、特点、类型和应用。、标准和带轮的材料、结构。。。。返回第一节带传动一、带传动的类型、特点及应用如图5-1所示,带传动是由主动轮1、从动轮2及传动带3组成。带是挠性件,张紧在两轮上,通过它将主动轮1的运动和动力传递给从动轮2。,带传动可分为两类:靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动的摩擦带传动,如图5-1(a)所示。靠带内侧的凸齿与带轮外缘上的齿槽直接啮合实现传动的啮合带传动,如图5-1(b)所示的同步带传动就是啮合带传动的一种。本章将重点介绍摩擦带传动。摩擦带传动按传动带的截面形状可分为:下一页返回第一节带传动(1)平带传动如图5-2(a)所示,截面形状为矩形,其工作面为内表面。常用的平带为橡胶帆布带。平带传动多用于中心距较大的场合。(2)V带传动截面形状为等腰梯形,其工作面为两侧面,如图5-2(b)所示。V带与平带相比,当量摩擦系数大,能传递较大的功率,且结构紧凑,在机械传动中应用最广。(3)多楔带传动如图5-2(c)所示,它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。多楔带能传递的功率更大,且能避免多根V带长度不等而产生的传力不均的缺点。故适用于传递功率较大且要求结构紧凑的场合。(4)圆带传动横截面为圆形,如图5-2(d)所示。常用于小功率传动,如仪表、缝纫机、牙科医疗器械等。。故具有以下特点:弹性带可缓冲吸振,故传动平稳,噪声小。过载时,带会在带轮上打滑,从而起到保护其他传动件免受损坏的作用。带传动的中心距较大,结构简单,制造、安装和维护较方便,且成本低廉。由于带与带轮之间存在弹性滑动,导致速度损失,传动比不稳定,且传动效率较低。带为非金属元件,故不宜用在酸、碱等恶劣工作环境下。上一页下一页返回第一节带传动带传动适用于要求传动平稳,但传动比要求不严格且中心距较大的场合。一般带速v=5~25m/s,传动比,传递功率P<50kW。二、(1)紧边和松边如图5-3(a)所示,传动带必须以一定的张紧力安装在带轮上。不工作时,带两边承受相等的拉力,称为初拉力。工作时,由于带和带轮接触面间产生摩擦力,绕入主动轮的一边被拉紧,拉力由增大到,称为紧边;离开主动轮的一边被放松,拉力由减小为,称为松边,如图5-3(b)所示。因为带的总长近似不变,所以紧边拉力的增加量应等于松边拉力的减少量式,即上一页下一页返回第一节带传动(5-1)(2)有效圆周力和功率紧边和松边的拉力之差F称为带传动的有效圆周力,即(5-2)由于靠摩擦传动,有效圆周力F在数值上等于带与带轮接触弧面间摩擦力的总和。带传动所传递的功率为(5-3)式中,P—传递的功率,kw;F—有效圆周力N;v—带速m/s。上一页下一页返回第一节带传动(3)打滑当带传动的功率增加时,有效圆周力F也相应地增大。对于一定的初拉力来说,当传递的有效圆周力F超过摩擦力时,带就开始在带轮上全面滑动,即打滑。说明带传动所传递的圆周力F有个极限值。当传动带和带轮间有全面滑动趋势时,摩擦力就会达到最大值,即有效圆周力达到最大值。此时,紧边拉力和松边拉力之间的关系可用欧拉公式表示为(忽略离心力)(5-4)式中,P—自然对数的底();f—带与带轮接触面间的当量摩擦系数;a—小带轮包角(rad),即带与小带轮接触弧所对的中心角。由式(5-1)、式(5-2)和式(5-4)可得上一页下一页返回第一节带传动(5-5)(4)圆周力F的影响因素由式(5-5)可知,影响带所传递的圆周力F的因素有:初拉力与成正比,初拉力越大,F就越大。但过大会加剧带的磨损,致使带过快松弛,缩短其工作寿命。摩擦系数f越大,摩擦力也越大,F就越大。V带因用当量摩擦系数取代平带的摩擦系数f(),所以v带传递能力高于平带。包角F随的增大而增大。由于大带轮的包角大于小带轮的包角,故打滑首先发生在小带轮上。一般要求联立式(5-2)和式(5-4),可得带传动在不打滑条件下所能传递的最大圆周力为上一页下一页返回