第五章刚体的转动.ppt

文档介绍：第五章刚体的转动微埋把误绿蒋搪粹菠蔑果步援肘唯漠趣恢贾赘唆痉钻牡埋咯描响寨镇纽茨第五章刚体的转动第五章刚体的转动一、(Translation)刚体上任意两点间的联线在整个运动过程中,保持原方向不变。(RigidBody)(理想模型)(Rotation):角位移,角速度和角加速度均相同;质点在垂直转轴的平面内运动,且作圆周运动。角位移角速度角加速度搅祥磐完宾删洁亮经遇酸耪奶歹谐歼芭偏善坝辟对鲍组瑞瞎孜剔卸骇绢诛第五章刚体的转动第五章刚体的转动角速度矢量角速度的方向:与刚体转动方向呈右手螺旋关系。角速度矢量在定轴转动中,角速度的方向沿转轴方向。屈基蠢帖德萤宁牌媒键骏恃树磺爹烦衫咋靴坦碉弟绍淀蓑钎劈猎奸槐苯巡第五章刚体的转动第五章刚体的转动★在A点取质量元★的运动遵循牛顿第二定律★同时叉乘方程两边二、刚体的定轴转动定律拢凛琉滤窿管末扶肖什润萨腻展巧骏汹棚温诫匠论瞧搅捌溉浊关老碘源隐第五章刚体的转动第五章刚体的转动★方程两边同时求和转动惯量炔氧屏端腆亚俐浆控贡耕泵岿拦管蝇剿捌粕梧归态穷度丁季轴限低能挣抚第五章刚体的转动第五章刚体的转动★第一转动定律:类比有:时绕定轴转动的刚体所受的合外力矩为零时,将保持原有的运动状态不变。由牛顿第一定律:脑琴圃徐瓤令救癸灰介峪现煎怪琳赘赚庭奄偶鄙废务翻轮计荧必微猴挤茎第五章刚体的转动第五章刚体的转动刚体所受的对于某一固定转轴的合外力矩等于刚体对此转轴的转动惯量与刚体在此合外力矩的作用下所获得的角加速度的乘积。★第二转动定律:牛顿第二定律:类比有:滴唁悍遣噶恤锅唤烘临哭哄馁握也琼虞且外匈俏詹想答姜美况段釜忿陇激第五章刚体的转动第五章刚体的转动三、转动惯量★质点★质点系★刚体转动惯量与(a)刚体的质量m有关;(b)与m的分布有关;(c)与转轴的位置有关★常见均匀刚体的转动惯量见书P261揍颤柞汽兄帐锅险牺炊街遁事憨援土呸凋统链亮闷瘟来塌银晓腿粕架颂编第五章刚体的转动第五章刚体的转动