文档介绍：论文提交日期:年月论文答辩日期:年学位授予单位:,:一
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作者┳:鳓归、矸作者┳:绋蝴沣导师┳:∥彩蝂年多月,汨优甓嘣码廊哈尔滨工程大学学位论文原创性声明学位论文授权使用声明本论文粼谑谟柩缓蠹纯标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担日期:矽胗年弓月/库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈口在授予学位个月后解密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取日期:口..,
摘要船舶舵机系统作为重要的船舶操纵设备,其性能的好坏直接影响船舶的速系统和整个系统的刂破鳎焕肁抡嫒砑酝降缁魉傧不足,采用遗传算法,对传统刂破鹘杏呕杓啤Mü员瓤刂破饔可靠性,安全性、稳定性。本文针对传统船舶液压舵机系统自身存在的效率低、噪声、振动大等缺点,以直驱式容积控制技术设计新型的高性能舵机液压系统,并对直驱式容积控制舵机系统的控制策略进行了仿真研究。本课题的研究内容对船舶操舵系统的发展和直驱式容积控制技术的应用具有重要的促进作用。本文在查阅参考资料的基础上,对比了传统电液舵机系统与直驱式容积控制舵机系统的优缺点,并根据直驱式容积控制技术和遗传算法在船舶运动控制中的研究现状,确定了本文的主要研究内容。根据直驱式容积控制舵机系统的组成和工作原理,对直驱式容积控制液压舵机的调速系统进行了选型和建模,并且利用线性化的方法分别建立了动力机构和直驱式液压舵机的传递函数模型。由于舵叶水动力既是舵机系统功率校核指标,又是舵机系统的力干扰环节,所以对舵面水动力特性进行了分析和建模,并根据某型舵叶参数确定了其水动力曲线。为了对直驱式容积控制液压舵机系统的动态特性进行较为准确的仿真分析,基于功率键合图的方法,采用仿真软件建立直驱式容积控制液压舵机系统考虑非线性的仿真模型,为舵机系统的动态仿真打下了基础。代入直驱式液压舵机系统的仿真参数,设计了同步电机调统和直驱式容积控制液压舵机系统进行了相应的动态特性仿真,根据仿真曲线对整个液压舵机系统进行了分析和总结。为提升直驱式容积控制电液舵机系统的整体性能,针对传统刂破骺刂凭ǘ取⑾低扯阅堋⑽榷ㄐ缘化前后舵机系统的仿真曲线的变化发现,优化后的系统无论是快速性,还是跟踪精度都有了很大的提升,能较好的满足液压舵机系统的性能指标要求。关键词:船舶液压舵机;直驱式容积控制;遗传算法优化;哈尔滨搜妒Ш温畚
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目录船舶舵机系统的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯··第滦髀邸璴课题研究的来源、目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第麓爸鼻饺莼刂埔貉苟婊低辰!引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯直驱式容积控制液压舵机系统组成及工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯同步电机伺服调速系统研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.来磐降缁牡魉僮槌稍怼永磁同步电机调试系统模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯直驱式容积控制液压舵机系统的建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第轮鼻饺莼刂埔貉苟婊低车姆抡妗舵机系统仿真参数的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯同步电机调速系统仿真分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.降缁刂破鞯纳杓啤同步电机调速系统的频域、时域仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯哈尔滨’貉搜学何论文
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