文档介绍：。:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。(2)。定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。OB OA AB a b? ?????????????????;BA OA OB a b? ?????????????????;( )OP a R? ?? ??????运算律:⑴加法交换律:abba???????⑵加法结合律:)()(cbacba???????????⑶数乘分配律:baba??????????)(运算法则:三角形法则、平行四边形法则、。(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,a?平行于b?,记作ba??//。(2)共线向量定理:空间任意两个向量a?、b?(b?≠0?),a?//b?存在实数λ,使a?=λb?。(3)三点共线:A、B、C三点共线<=>ACAB??<=>)1(????yxOByOAxOC其中(4)与a共线的单位向量为aa?(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。说明:空间任意的两向量都是共面的。(2)共面向量定理:如果两个向量,a b??不共线,p?与向量,a b??共面的条件是存在实数,x y使p xa yb? ??? ?。(3)四点共面:若A、B、C、P四点共面<=>ACyABxAP??<=>)1(??????:如果三个向量, ,a b c?? ?不共面,那么对空间任一向量p?,存在一个唯一的有序实数组, ,x y z,使p xa yb zc? ???? ? ?。若三向量, ,ab c?? ?不共面,我们把{ , , }a b c?? ?叫做空间的一个基底,, ,a b c?? ?叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。推论:设, , ,O A B C是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数, ,x y z,使OP xOA yOB zOC? ?????? ????????????。:(1)空间直角坐标系中的坐标:在空间直角坐标系O xyz?中,对空间任一点A,存在唯一的有序实数组( , , )x y z,使zkyixiOA???,有序实数组( , , )x y z叫作向量A在空间直角坐标系O xyz?中的坐标,记作( , , )A x y z,x叫横坐标,y叫纵坐标,z叫竖坐标。ykiA(x,y,z)Ojxz注:①点A(x,y,z)关于x轴的的对称点为(x,-y,-z),关于xoy平面的对称点为(x,y,-z).即点关于什么轴/平面对称,什么坐标不变,其余的分坐标均相反。②在y轴上的点设为(0,y,0),在平面yOz中的点设为(0,y,z)(2)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为1,这个基底叫单位正交基底,用{ , , }i j k???表示。空间中任一向量kzjyixa???=(