文档介绍：可编程序控制器问世于1969年。是美国汽车制造工业激烈竞争的结果。更新汽车型号必然要求加工生产线改变。正是从汽车制造业开始了对传统继电器控制的挑战。1968年美国GeneralMotors公司,要求制造商为其装配线提供一种新型的通用程序控制器,并提出10项招标指标。这就是著名的GM10条。第一章可编程控制器的基本知识第一节可编程控制器的产生和发展一、可编程控制器的产生2019/10/131编程简单,可在现场修改程序;可靠性高于继电器控制柜;体积小于继电器控制柜;维护方便,最好是插件式;可将数据直接送入管理计算机;在成本上可与继电器控制柜竞争;输入是交流115V;输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀等;在扩展时,原系统只需很小变更;用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。GM10条是可编程序控制器出现的直接原因:2019/10/132可编程控制器的发展及定义1969年,美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器,并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(ontroller)。70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和个人计算机(puter)相混淆,故人们仍****惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。2019/10/1331985年1月国际电工委员会的定义:“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充的原则设计”。2019/10/134第二节可编程控制器的特点及分类PLC的主要特点可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面:隔离(采用光电耦合器)滤波对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。对用户程序及动态工作数据进行电池备份。采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。以集成电路为基本元件,内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式,也提高了抗干扰能力。2019/10/135可实现三电一体三电是指电控、电仪、电传。根据工业自动化系统的分类,对于开关量的控制,即逻辑控制系统,继电接触器控制装置,为电控装置。对于慢的连续控制,即过程控制系统,采用是电动仪表控制,为电仪装置。对于快的连续量控制,即运动控制系统,采用的是电传装置。PLC集电控、电仪和电传于一体。一台控制装置既有逻辑控制功能,又有过程控制功能,还有运动控制功能,可以方便、灵活地适应各种工业控制的需要。2019/10/、逻辑功能强、体积小。在需要大量中间继电器、时间继电器及计数继电器的场合,PLC无需增加硬设备。随着要求的变更PLC对程序修改方便。继电器线路要想改变控制功能,必须变更硬接线,灵活性差。具有网络通讯功能,可附加高性能模块对模拟量进行处理,实现各种复杂控制功能。2019/10/,对于有继电器系统方面知识和经验的人来说,尤其是现场的技术人员,学****起来十分方便。PLC一般是由电气控制器的制造厂家研制生产,各厂家的产品不通用。工业控制机是由通用计算机推广应用发展起来的,一般由微机厂、芯片及板卡制造厂开发生产。它在硬件结构方面的突出优点是总线标准化程度高,产品兼容性强。PLC的运行方式与工业控制机不同,微机的许多软件不能直接使用。工业控制机可使用通用微机的各种编程语言,对要求快速、实时性强、模型复杂的工业对象的控制占有优势。2019/10/138PLC和工业控制机都是专为工业现场应用环境而设计的。都具有很高的可靠性。PLC一般具有模块结构,可以针对不同的对象进行组合和扩展。2019/10/139二、PLC的分类按结构形式分类整体式模块式单板式按功能分类低档机中档机高档机分类I/0点数程序容量超小型机64点以内256~1000字节小型机64~2561~~~