文档介绍：第六章顺序控制法及顺序功能图例:下图的波形图给出了某控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。,应先开引风机,延时12S后再开鼓风机。,应先停鼓风机,10S后再停引风机。图补6-1某锅炉的鼓风机和引风机控制要求与功能图2-15图补6-,也可以用置位、复位指令来控制。图补6-3鼓风机与引风机的顺序功能图一、顺序控制设计法顺序控制---按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。使用顺序控制设计法时首先根据系统的工艺过程,画出顺序功能图,然后根据顺序功能图设计出梯形图。顺序功能图---描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。二、顺序功能图的主要概念1、步的基本概念顺序控制设计方法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步。并有M来代表各步。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件,让它们的状态按一定的顺序变化,然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。第三节顺序功能图的主要概念、基本类型及编程图补6-4波形图图补8-,初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示,每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。,在某一步中要完成某些“动作”;对施控系统则在某一步中要向被控系统发出某些“命令”。为叙述方便,后统称“动作”。图6-5动作表示法图补6-3鼓风机与引风机的顺序功能图存储型命令----指该步活动时,动作工作,该步不活动时,动作继续工作。非存储型命令----指该步活动时,动作工作,该步不活动时,动作停止工作。,该步称为“活动步”。步处于活动步时,对应的动作被执行,处于不活动步时,对应的非存储型动作被停止执行。三、有向连线与转换条件有向连线在顺序功能图中,随时间的推移和转换条件的实现,将会发生步的活动状态的进展,这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。步的活动状态****惯的进展方向是从上到下或从左到右。。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的,并与控制过程的发展相对应。,转换条件可以是外部的输入信号,也可以是PLC内部产生的信号。转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。使用规则:(1)步与步不能直接相连,必须用转移分开;(2)转移与转移不能直接相连,必须用步分开;(3)步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段,画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右,正常顺序时可以省略箭头,否则必须加箭头。(4)一个功能图至少应有一个初始步。