文档介绍：:..,使用不同模块化的运动关节(机器人伺服马达),来建造各式各样的机器人,BioloidRobot完整套件组,可以组合出18个关节(18D0F自由度)的双足机器人、犬型机器人、恐龙、机器电铲、家用机器人、蜘蛛侠、蛇形机器人等。机器人使用「AX-12(智能型伺服马达门,具有位置控制与讯号回馈功能。设计者可以手动制定出动作,让MotionEditor记忆并且仿真,省去繁复的位置控制。通过Behaviorcontrol来建构完整的机器人动作。如此,便可通过BehaviorControlProgramer给机器人编排出一套完整的动作。Bioloid可以从传感器以及关节读取多种信息,并利用这些信息实现全自动运动。例如:可以制作一个机器狗,让它在听见一声拍手声时站起來,听到两声拍手声吋坐下,或者制作一个机器人,当人靠近它时,它就鞠躬。还可以做一个机器车,可以躲避障碍物或捡起物体,也可以通过遥装置控制机器人各种动作。只要利用提供的动作编辑软件、行为编译软件,即使没有机器人知识背景的人也可以很容易的编辑机器人,实现机器人各种动作。对于高级使用者可以用C语言编辑机器人各种运动算法,实现更加复杂的控制。此外,机器人还配有手柄,可以通过设定,直接使用手柄控制机器人的行动,而不用依赖于数据线的指令传送。这样就可以摆脱线控的束缚,灵活操控机器人,从而实现更多丰富的动作,既增强了可操作性,有增加了娱乐性。,行为控制(RoboPlusTask)、动作编辑器(RoboPlusMotion)>机器人终端(RoboPlusTerminal)机器人管理(RoboPlusManager)和电机升级(DynamixelWizard)。卜面我们将主要介绍行为控制和动作编辑器。①行为控制(RoboPlusTask)这款软件通过逻辑函数设计机器人在面对事件时的反应。即机器人的大脑,由其来支配机器人的动作,传感器的采集。以传感器为输入、舵机为输出,是行为控制的基本结构。下图为RoboPlusTask的用户界面。MHoboPlusTask②动作编辑器(RoboPlusMotion)动作编程,即机器人的动作编辑器,完成机器人动作的制作和修改。如