文档介绍：汽车防滑控制系统第一节概述第二节防滑控制系统的基本组成及工作过程第三节防滑控制系统主要组成件的结构及工作原理第四节制动压力调节器的调压方式及工作原理第五节轿车防滑控制系统第六节防滑控制系统的维护与检修第十四章汽车防滑控制系统第一节概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。制动防抱死系统(Anti-lockBrakingSystem),简称ABS。驱动防滑系统(AccelerationSlipRegulation),简称ASR。它也被称为驱动力控制系统(TractionControlSystem),简称TCS。轮胎与路面的附着关系:Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力,NG——轮胎与路面间的垂直载荷,Nμ——轮胎与路面间的附着系数。由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化,因此,轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。(一)车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式,引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。,车轮可能相对于路面发生滑移,滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。SB=(rω-v)/v×100%-100%<SB<0,车轮滑移所占成分越多,SB越大。,驱动车轮可能相对于路面发生滑转,滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。SA=(rω-v)/rω×100%0<SA<100%,车轮滑转比例越大,SA越大。通过试验发现,在硬实路面上,弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率S存在如下图所示的关系。(二)防滑控制系统的作用与工作原理:使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。制动防抱死系统在制动过程中,通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内;驱动防滑系统在驱动过程中,通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。制动防抱死系统(ABS)都是在制动过程中,通过调节轮缸(或制动气室)的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制,从而控制车轮的滑移率。而防滑驱动控制系统(ASR)在驱动过程中通常可以通过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩,以及通过调节驱动车轮制动轮缸(或制动气室)的制动压力控制作用于驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。第二节防滑控制系统的基本组成及工作过程(一)ABS的基本组成及工作原理ABS通常由车轮轮速传感器、制动压力调节器、电子控制单元(ECU)和ABS警示装置等组成。如图:如下图所示:ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。(ABS并不介入制动压力控制)