文档介绍：Modbus通讯协议1、Modbus通讯协议简介Modbus通讯协议采用RTU传输模式RTU模式中每个字节(11位)的格式为:1个起始位8个数据位1个奇偶校验位1个停止位注:帧校验采用循环冗余校验(CRC)仪表的应答延迟不大于300ms与通讯有关的参数说明与通讯有关的参数位于仪表的第4组参数中仪表通讯地址,参数地址40H,取值范围0~99,出厂设置为1通讯速率选择,参数地址41H,取值范围2400、4800、9600、19200(bps)可选,出厂设置为9600bps校验方式选择,参数地址42H,取值范围0~2,出厂设置为2选择为0时,通讯采用无校验方式选择为1时,通讯采用奇校验方式选择为2时,通讯采用偶校验方式注:当选择为无校验时,使用1位停止位2、通讯命令简介本系列仪表支持的Modbus命令集命令名称Modbus命令类型功能码(十六进制)寻址范围(十进制)读测量值读输入寄存器040~5读仪表参数值读多个保持寄存器03256~401读开关量输出状态读线圈010~1设置仪表参数值写多个保持寄存器10256~401输出单个开关量写单个线圈050~1输出多个开关量写多个线圈0F0~1指令中涉及到的测量值、参数值、模拟量值均采用32位浮点数(IEEE-754标准格式)表示,占用2个连续的寄存器。每条指令的具体功能请参见通讯命令详解3、通讯命令详解命令说明所有命令中的数值均采用十六进制表示读测量值命令将测量值定义为6个连续的输入寄存器,寻址范围0x0000~0x0005。命令: 通讯地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验值响应:通讯地址功能码测量值字节数测量值CRC校验值BBBB表示寄存器起始地址,取值范围取决于参数。当参数=时,BBBB取值为0x0000或0x0002,分别对应读测量值(又称总值)或读净值;当参数=时,BBBB取值为0x0000、0x0002、0x0004,分别对应读测量值(又称总值)、读峰值、读谷值。例: 命令:01040000000271CB 响应:01040441CBAE14F5FB 本命令读取地址为01的仪表的测量值响应表明读取的测量值为41CBAE14()读仪表参数值命令将参数值定义为1~146个保持寄存器,寻址范围0x0100~0x0191,每2个连续的保持寄存器表示一个参数值。寄存器起始地址与仪表参数地址的对应关系是:寄存器起始地址=0x0100+参数地址×2例如,仪表第2组参数的地址是10H,那么它对应的寄存器起始地址:BBBB=0x0120(0x0100+0x10×2)命令:通讯地址功能码寄存器起始地址寄存器个数CRC校验值 响应:通讯地址功能码参数值字节数参数值CRC校验值例: 命令:0103016A0002E5EB 响应:010304461C40001F7D 本命令读取地址为01的仪表的参数地址为35H的参数值响应表明读取的参数值为461C4000(十进制数为10000)注:仪表参数的地址详见附表。读开关量输出状态命令(报警输出)将开关量输出定义为第1~2个线圈,寻址范围0x0000~0x0001,分别对应第1~2点报警命令:通讯地址功能码开关量起始地址开关量个数CRC校验值 响应:通讯地址功能码开关量状态字节数开关量状态CRC校验值BBBB表示开关量地址,取值0x0000~0x0001,分别