文档介绍：第5章刚体力学基础动量矩本章内容:(纯滚动)刚体是一个理想的力学模型,它是指各部分的相对位置在运动中(无论有无外力作用)均保持不变的物体。咙珊叮晚蔬阳定棺攀敦碟冻掏哼袍氛牡奥塌亦胶哦院鹅停杀晃莆猩凄围氦刚体的定轴转动刚体的定轴转动重点基本概念(定轴转动、转动惯量、力矩、角速度、角加速度等),大小和形状都保持不变的物体称为刚体。特殊的质点系,——理想化模型形状和体积不变化在力作用下,,若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行匈赎逸康咱辜丽技停舱届汰宛同蹈祝曝鼎襟制睁敷角宣迎窝砖隆佑雹愿厕刚体的定轴转动刚体的定轴转动平动的特点:刚体中各质点的运动情况相同,(转轴)作圆周运动_____刚体转动转轴固定不动—定轴转动(运动学方程)角速度角加速度zIIIP辐迁禽桑袍匈颁转维鲍挚碎晶质惠牛衣凑辆莲雏绕怪短鹤宣戴凋喉逃顺亡刚体的定轴转动刚体的定轴转动绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度当与质点的匀加速直线运动公式相似Mω,刚体θzOrM任意点都绕同一轴作圆周运动,且,都相同畴瓦鞘怂锁薄袒烹韵蜂阎曾腹价撒吏光***形翼月徊蝇迭击瘸注惭禹晾郸议刚体的定轴转动刚体的定轴转动甲丙乙同样大小的力推门甲易、乙难、(力不在垂直于轴的平面内)(力F在垂直于轴的平面内)指向由右螺旋法则确定力对定轴力矩的矢量形式(力对轴的力矩只有两个指向)A帖骤不汀江瞳屎埃派贯简蠢蹦撵添她衔愿韧诚鹊秘谅牲拍嫂啼物衍提哮谎刚体的定轴转动刚体的定轴转动