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论文作者签名:互毖鼍学位论文作者签名:至垄董大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。不保密∥朐谝陨戏娇蚰诖颉啊桃原创性声明学位论文版权使用授权书撰写成硕士学位论文整动△在塞筮筵码头装鲤佳些主数廛旦婴塞骸3本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:导师签名:日『年,月日●琠
摘要集装箱运输在现代运输方式中占有重要的地位,目前世界上各国间的国际贸易的货物运输大都采用集装箱运输方式。近年来随着集装箱运输的发展,集装箱船舶呈现出大规模高速度的发展趋势,这对集装箱码头来说既是机遇也是挑战。由于船舶装载集装箱的数量大幅增加,如果集装箱码头不能提高自身的作业效率,就会延长船舶在码头的停靠时间,不仅使集装箱船大规模高速度的优势无法体现,码头的竞争力也会降低,无法吸引船舶停靠,导致经济利益受到损失。而码头的作业效率在很大程度上是由集装箱装卸作业效率决定的,提高码头装卸作业执行效率就可大幅提高码头的作业效率。集装箱码头装卸作业执行过程中需要场桥、岸桥和拖车三种机械的共同协作,目前大部分集装箱码头采用传统的“捆绑式”装卸作业方式,这种作业方式在作业之前为每条作业线指定固定的作业机械,作业时各机械按照作业计划表进行作业。这种作业方式缺乏灵活性,而且机械利用率不高,已经成为了限制集装箱码头提高作业效率的瓶颈。本文分析了集装箱码头装卸作业执行过程,引入移动际酰靡贫芄唤谠纪绱怼⒖朔缪映佟⒅С忠觳阶灾髦葱械扔攀疲杓瞥鲆恢基于移动男滦图跋渎胪纷靶蹲饕的P停孕滦妥靶蹲饕抵葱泄探了详细阐述。最后针对装卸作业模型实现中需要注意到的若干个关键问题进行了研究并给出了解决方案。本文设计的新型装卸作业模型通过实现作业过程中作业指令的动态获取使作业机械“松绑’’,可增强作业过程中的现场应变能力,提高机械利用率,从而达到提高装卸作业效率的目的。关键词:移动蛔靶蹲饕担欢饕中文摘要
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