文档介绍：浙江大学机械工程学系
硕士学位论文
精密注塑机闭环电液比例伺服系统设计与控制研究
姓名:周伟安
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:应济
20100101
摘要随着塑料制品应用范围的扩展,精密塑料注射成型装备的开发,是国内企业一直追求的目标。电液控制系统是精密注塑机难以解决的核心技术之一,决定和制约注射成型装备性能的提高,关键是在于控制系统和参数存在严重的时变、非线性及熔融负载复杂不确定因素。因此,注塑机电液控制系统的设计与控制研究具有重要的应用价值。本论文依托国家科技支撑计划项目“精密塑料注射成型装备关键技术的研究与产业化”的子课题开展研究工作,具体内容如下:论述注塑机液压控制系统及其自动控制策略的发展现状和技术特性,给出了注射电液控制系统的复杂性和控制难点。根据精密注塑机的工作原理和技术要求,提出以伺服比例阀为核心控制元件的闭环电液比例伺服注射控制系统;根据流体传动原理对系统进行了数学建模,得出相应的非线性微分方程组;利用/软件平台对系统的关键元器件建立仿真模型,并将其组成整个注射控制系统,分析系统的工作特性。基于电液控制系统中存在的非线性特性和熔融负载的不确定性,提出复合控制和积分分离式算法分别控制注射过程中的螺杆速度和保压压力,。将开发的系统应用于⑺芑校凶⑸渌俣取⒙莞宋恢谩⒈Q寡沽椭馗精度的试验研究,.并与海天伺服注塑机进行同条件下的注射实验结果进行比较。结果表明,注射速度和保压压力的曲线跟踪性能很好,响应速度快且平稳,超调量小,整机和制品的精度得到明显提高。关键词:精密注塑;闭环电液比例控制;数学模型;控制策略;注射速度;保压压力Ⅱ
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⋯⋯揣附一期:,也不包含为获得逝姿盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一逝鎏盘茔论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿盘鲎可以将学位论文的除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成本学位论文作者完全了解有权保留并向国家有关部门或机构送交本全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。保存、汇编学位论文。’
致谢值此论文定稿之际,衷心地感谢我的导师应济副教授,在我为期近三年的硕士攻读期间,从学、科研、求职等各方面,老师给予了我精心的指导和热情的关怀,帮助我开展项目研究,教授研究方法思路,使我顺利开展课题工作并完成了论文。老师献身科学和教育科研事业的精神,严谨治学的作风,平易近人的风格及宽厚豁达的人品,使我受益匪浅,是我永远学的榜样。感谢教研室周继烈、倪益华老师和机械设计研究所管成老师,感谢他们在学、研究过程中给予我诸多的热情支持和鼓励,帮助我克服了许多困难。老师们扎实的理论知识,乐于助人、不计功利的品质使我深为叹服,在此对他们表示由衷的谢意。感谢宁波海天塑机有限公司科技部的有关人员,他们是高世权,林仁友,蔡葵,叶海浪,郭杨萍,张安震,徐杰,邱炜,万里,童柏努,徐嘉伟。感谢他们在我课题研究、企业实习调研和论文撰写期间给予的帮助和支持。感谢已经毕业的胡佩俊师姐、周良兴师兄,感谢他们引领我研究生生活的开始,对于我学涂翁庋芯刻峁┗己桶镏桓行挥胛彝豢翁庾榈耐В跛叮旅簦炝粒彭华,感谢他们在课题研究中给予的热情合作和支持,使得项目顺利开展;感谢实验室的师兄弟师妹们,他们是李俊,王海波,王杨,黄娜莎,杨景华,蔡侃,吴良科,曹超,彭新源,宋芳芳,感谢他们在课题研究方法等给予的帮助,在学习、生活中给予的帮助和关怀;他们让我感受到了团队合作的可贵精神。真诚地感谢我的父母、兄嫂和舅舅、舅妈,是他们在精神上、物质上给我无私的支持和奉献才使我得以完成学业。自己今后将努力工作,创出成绩回报祖国,不辜负父母的一片的苦心。谨以此文献给所有关心我,爱护我,帮助我的家人,老师,同学和朋友周伟安二零一零年一月于浙江大学
髀引言注塑机的发展随着塑料和石油工业的迅速发展,塑料制品应用领域不断扩展,。汽车生产企业将减轻车身白重作为节能的主要措施,汽车保险杠、前后面板、仪表盘等零部件多采用塑料制品。目前欧美国家汽车生产中塑料用量占车身重量的%左右,可以预计今后该比例将进一步扩大。第二大需求是家电等消费市场。彩电、冰箱、洗衣机等电器产品,正面