文档介绍：智能循迹小车设计方案智能循迹小车方案导读:.智能循迹小车设计方案智能循迹小车方案自动化06--2班2009年6月5日自动寻迹小车摘要本寻迹小车是以PCB电路板为车架,AT89S51单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电智能循迹机器人(小车).--2班2009年6月5日自动寻迹小车摘要本寻迹小车是以PCB电路板为车架,AT89S51单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR2…各省主要风电塔架制造厂名单序号123456789101112131415161718192021222324公司名称甘肃玉门锦辉长城甘肃科耀电力有限公司北车集团兰州金牛轨道交通装备有限公司河北强盛风电设备有限公司保定天威电气设备结构有限公司…学****讲话精神,深入剖析“四种危险”胡***在党庆90年大会上,总结了建党以来的“三件大事”和“两大成果”,提出了往后“两个宏伟目标”,指出中共面临“四种考验”和存在“四种危险”。整篇讲话与时俱进,有新意,有不少新提法,是一篇回顾历史、总结经…1..自动化06--2班2009年6月5日自动寻迹小车摘要本寻迹小车是以PCB电路板为车架,AT89S51单片机为控制核心,加以直流电机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由AT89S51通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由RPR220型光电对管完成。关键词:AT89S51直流电机车AbstractThesmartcarisaluminumalloyforthechassis,AT89S51MCUasitscore,includingmotorandservo,plusphotoelectricsensors,,’:AT89S51ElectricalfireenginesMotorServoPhotosensor一、系统设计1、设计要求(1)寻线跑(2)显示小车当前的速度(3)显示时间并记录行驶距离(4)自动避开障碍物(5)其他2、小车循迹的原理这里的循迹是指小车在地板白纸上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光,当