文档介绍：嵌 图1 系统电气连接 2、IP设置 本系统采用以太网无线通信,在保证正确通信之前首先要设定好PC机和嵌入式温度控制器的IP地址。统一规定,PC机IP地址最后一位值=嵌入温度控制器无线网卡IP最后一位值+10。(1)进入PC机“网络连接”,右键点击“无线网络连接”->“属性”->“协议(TCP/IP)”,双击“协议(TCP/IP)”,设定IP。  图2 PC机IP设置 (2)进入嵌入式温度控制器WinCE系统,进入“设置”->“网络和拨号连接”,双击“SDIO86861”,设定“IP地址”。 图3 嵌入式温度控制器IP设定 二、软件功能和界面介绍1、服务器端软件的使用 在使用上位机软件之前,首先要启动服务器端软件,使用步骤如下:(1)启动进入控制器系统,双击“我的设备”,双击“NandFlash”,进入服务端软件所在目录。 图4进入根目录(2)双击“温度控制系统8-24”服务端,左击“服务器打开”,侦听上位机客户端。 图5打开服务端软件(3)如果系统正确连接,服务端将提示正确建立连接。图6正确建立连接2、上位机(客户端)软件功能介绍 本控制系统上位机软件设计包括以下模块:通信模块、数据采集保存模块、实时曲线绘制模块以及PID算法模块。为了能够远程实时地进行温度系统的控制,需要设计具有良好用户界面的上位机无线温度控制软件。上位机控制软件基于Microsoft Visual C++  以及Microsoft MFC(Microsoft Foundation Class)和相关API而开发,实现的主要功能有: (1)实时数据通信,通信方式采用Socket通信; (2)温度数据的实时趋势曲线图,为了更加直观的观察当前的温度状态,设计了可实时查看的动态曲线图,便于温度的控制、辨识数据的生成和相关控制算法的实验效果检验;(3)温度数据保存到csv文件,一方面可以实时得到温度数据,另一方面可以为需要进行的辨识环节提供原始数据,进行实时的温箱模型辨识;(4)利用辨识出来的模型进行控制算法的研究。 3、上位机(客户端)软件界面介绍 软件界面分为两个主要版块:左版块绘制实时曲线,右版块为显示对话框,显示当前系统状态(启动或停止)、实时温度及变化和控制算法参数等等。要注意,本软件只提供辨识数据的采集工作,实验时再在Matlab下辨识模型。上位机软件设计时尽量考虑具有良好的人机交互性,以及简便、易操作,如图7所示。 图7 上位机(客户端)软件界面布局三、上位机(客户端)软件使用步骤1、鼠标左键点击菜单栏“指令设置”,点击弹出的“系统参数”选项,根据实验要求拖动滑块设置“加热电压”和“温度采样周期”,点击“确定”设置成功。设定参数的过程中,“系统状态显示”区域的“系统电压”和“采样周期”会实时的记录设定的数值。    图8 指令设置 注: “指令设置”用来设置温箱的加热电压和温度数据的采样周期。①“加热电压”量程为0~150V,设定最大电压为150V是防止电流过大对控制器产生损坏考虑。②“温度采样周期”量程是2~10s,对于温箱温控系统而言,2s采集一个温度数据能够满足辨识要求。也可以使用工具栏对应的快捷图标(红框处)进行系统参数设置。 2、鼠标左键点击菜单栏“通信设置”,点击弹出的“设置”选项,在弹出的对话框中设置通信方式。   图9 通信设置 注:目前只实现了两种通信方式,串口通信和以太网通信,实验里建议采用无线路由进行以太网通信。①串口通信各项参数可以自己设置,也可以设置默认选项,可以参考《软件功能定制和扩展说明》;②以太网通信端口号和服务器(温箱控制板)IP根据需要进行自己定制设置默认选项,可以参考《软件功能定制和扩展说明》。也可以使用工具栏对应的快捷图标(红框处)进行系统参数设置。 3、鼠标左键点击菜单栏“命令”,点击“启动系统”选项即可启动温箱加热。  图10 启动系统 注:也可以使用工具栏对应的快捷图标(红框处)进行系统参数设置。 系统启动后,将同时会生成从此时刻开始的数据文件。本系统的文件分为两种: ① 保存整个系统从运行到结束的电压、采样周期、温度数据等。  注:红色部分表示是对应开始记录的时刻。 ② 记录加入辨识序列后的温度数据等。  注:红色部分表示是对应开始记录的时刻。 4、鼠标左键点击菜单栏“曲线”,点击“开始绘制”选项开始绘制温度变化曲线。  图11 开始绘制实时温度曲线 鼠标左键点击菜单栏“曲线”,点击“停止绘制”选项停止绘制温度变化曲线。  图12 停止绘制实时温度曲线 本软件还提供了抓图功能,可以将实时曲线抓取保存。  图13 曲线保存