文档介绍：调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确:无齿轮编码器接线示例图:注:编码器型号Heidehain(海德汉)ERN1387分辩率:2048Heidehain(海德汉)ERN1387插针分布图编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp+5v+5VOVOVensor+-+-+-+-+-reenyrllowBlueRedgraypinkwhiteBrownblackVioletGray/pinkBlue/redWhite/greenBrown/greenERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7注:Pin1~Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。电机电流自学****1:变频器参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Drivedata)电压等级(MainVoltage)400V环境温度(Ambienttemp)40℃载波频率(Switchingfreq)8KHz速度反馈精度(Spdref/fbkres):电机参数(Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Motordata)额定电压(Ratedvoltage)380V380V额定电流(Ratedcurrent)(Ratedspeed)96rpm96rpm极对数(Polepairs)1020/2=10转矩常数(Torqueconstant)(额定转矩/额定电流)432/=(EMFconstant)*S定子阻值(Statorresistance)(LsSinductance)(注:按电机铭牌设定,如果反电势常数(EMFconstant)、定子阻值(Statorresistance)、电抗值(LsSinductance)不知道,在电流自学****前把它们设为零,电流自动学****时会自动运算以上三个值。)3:电流自学****Startup/Startupconfig/Entersetupmode/Autotune)先按Enter键,然后按①键(注:始输出接触器吸合,将变频器19与12号端子短接,再开始电流自学****编码器零点定位1:编码器参数(Startup/Startupconfig/Encodersconfig)(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型(Stdenctype)(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Stdencpulses)2048pps2:始输出接触器、抱闸接触器吸合,确认抱闸已打开3:访问1级变频器菜单,必须在“InsetPassword”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。注意:在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。4:进入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/izconfig/Autophasing菜单;5:按Enter键6:当变频器