《工业机器人调试》单元测试22..doc

文档介绍：单元测试22班级__________座号_____姓名__________分数__________一、选择题(共10题,每题2分,共20分)()()(),必须通过D/A(数字模拟)转换器,转换成()信号,才能让执行装置接收。A数字  B模拟 C“0”或“1”?():()(),在()方向只有力的约束而无速度约束??()Az5Bz10C)()AnumBstringCboolDtooldata二、判断题(共10题,每题2分,共20分);ENDFOR该指令如果被执行的话,Routine1将会被重复执行10次(),都可以手动操作机器人。但在程序执行时,不能手动操作机器人。(),它是使用220V的电源的()()。()(),不允许进入其运动所及的区域。(),并且8个输出为继电器输出()()-1关节的末端。()三、填空题(共10题,每题3分,共30分)、、、重复定位精度、、承载能力及最大速度等。,统称为。。。,,。。、、。:_______、_______、,机器人控制点沿X、Y、Z轴移动。、和三种。四、简答题(共2题,每题10分,共20分)。,机器人编程语言可分为哪几类?五、计算题(共1题,每题10分,共10分),然后绕XA轴旋转450角。试给出依次按