文档介绍：大连海事大学
硕士学位论文
基于CAN总线的船舶机电设备监控系统的设计与实现
姓名:张立忠
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:王兴成
20100601
摘要备层。本文主要针对现场设备层的监控系统开展研究,设计并实现了基于⒓嗫亟诘闵杓啤<嗫亟诘悴捎肁单片机为处理器,实现对船舶机电制信号,执行相应的操作。设计并制作了榈缏钒澹迪至纺D饬亢路数字量的采集处理,鼋诘憔魇猿晒Α关键词:芟撸患嗫兀坏テ淮盎随着计算机技术与自动化技术的不断进步,船舶核心部分的船舶机电设备的自动化程度也日新月异,目前在船舶机电设备自动化装置中,绝大多数是国外公司的产品,为了提高船舶自动化装置,使我国从造船大国成为造船强国,有必要开展船舶自动化装置自主研制工作。本文将针对船舶机电设备监控技术进行探索,基于交通运输部“船舶先进控制技术”学科实验室小型吊舱式船舶电力推进控制实验平台,对船舶机电设备监控系统进行开发与设计。船舶总体监控系统一般由三层网络组成,分为管理层、船舶控制层和现场设线的机电设备监控系统,主要工作如下:设备各运行参数的现场采集、数据处理、就地显示和报警功能,并接收上位机控总线网络的搭建。为保证数据传输的安全性和稳定性,网络采用了完全冗余的方式。同时,总线控制器与收发器之间通过高速光耦实现电气隔离,并在总线的输出端与地之间接入防雷击管和电容,加强了总线节点的抗干扰能力。τ貌阈榛贑娣叮捎美┱怪「袷剑槐晔斗泄婊方便了网络节点的扩展。该总线网络最终通过了鼋诘愕耐ㄑ妒匝椋ㄑ段尬螅准确实时的实现了数据采集目标。⒗么诠ぞ吆蜕衔换馐匀砑韵低辰辛瞬馐裕鱿低吃诵形榷ǎ数据传输可靠,达到了设计目标。
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论文作者签名害良立之\导师签名:日期:久口加年大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。不保密一朐谝陨戏娇蚰诖颉啊蹋原创性声明学位论文版权使用授权书撰写成硕士学位论文基王￡△亟绫的墼麴扭查逡釜些控丕统的遮让量塞现:。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,学位论文作者签名:位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论本学位论文属于:、
第滦髀课题的研究背景业的首要议题,国际海事组织案嗟墓以嚼丛街厥哟笆鹿屎臀廴疚题。中奥躺ù啊奔苹緇】绿色环保船只的进一步研究和发展势在必行,环保动力装置推进船舶的研究力度加大,特别是混合电力推进船舶和电力推进船舶的研究日渐引人瞩目。境的保护。限于现在的技术手段,与核能、风能等新式动力推进船舶相比,电力推进船舶在这方面的优势和可行性十分突出。电力推进就是采用电动机直接带动眯院茫谑∪加停诵锌煽俊R蛭V骰肼菪爸洳挥弥嵯盗樱船舶可以根据负荷率调整发电机和电动机工况,使他们一直运行在最佳状态,且个别主机机组发生故障,不影响船舶正常航行。船只还将整个推进装置的机械零部件的使用降低到最低程度,功率的机械损耗减少,使效率提高%以上。度,改变舵角改变航向的缺点,取消了最大舵角限制,具有小角度回转、反应快胍舻停穸。詹季至榛睢5缤拼笆∪チ舜ǘ嵯档龋啾扔谕随着全球经济的不断发展,世界物资运输对船舶数量的需求加大,船舶排放的废弃物增多,对环境的污染也日益严重。安全和环保问题已经成为造船和航运与传统的推进方式相比,环保推进装置不仅注重提高经济性,还更注重对环螺旋桨作为船舶行进动力的推进方式,目前世界各国使用的电力推进船舶,主要可分为两种推进方式:一种是电力推进与其它发动机推进结合的混合推进;另一种是全电力推进,即推进装置与辅助装置由船上同一电站供点,如中国的中铁烟大轮渡采用这种方式【俊U饬街址绞街校笳呔佣唷全电力推进相比于传统的机械推进方式,有以下优点【浚蕴岣撸僮萘榛睢?朔瞬裼突平耙揽扛谋渲骰K俑谋渌速的优点,使船舶航向和航速控制更加灵活。功率的传统船舶机械重量减少约%,提高了仓容,