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基于DSP的船舶电力推进系统的数据通信模块的设计与实现.pdf

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文档介绍

文档介绍:大连海事大学
硕士学位论文
基于DSP的船舶电力推进系统的数据通信模块的设计与实现
姓名:高勇
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:王兴成;王殿辉
20100601
摘要船舶电力推进是一种先进的推进方式,具有许多传统推进方式不可比拟的优势,电力推进技术的研究引起了国内外同行的广泛重视。当前国内对船舶电力推进技术的研究还处于起步阶段,深入开展这方面的研究和试验,对促进我国船舶电力推进系统的理论研究与产品开发具有重要的现实意义。船舶电力推进系统各种设备之间的数据传输和共享是电力推进的关键技术之一,本课题基于交通运输部“船舶先进控制技术Э剖笛槭倚⌒偷醪帐酱暗缌ν平刂剖笛槠教ǎ对系统中实时数据的通信问题设计并实现了基于哪?榛莶杉ㄐ抛置,主要工作如下:⑹莶杉ㄐ抛爸玫淖芴宸桨干杓疲捎肨作为核心处理器,设计出具有芟呓涌凇⒋型ㄐ沤涌凇⒁蕴ㄐ沤涌诘韧ㄓ猛ㄐ沤涌诘墓能模块,负责数据的处理和运算,接收来自子采集节点的数据,经过通信协议的转换,做出决策,打包并通过以太网发布到上位机;同时接收来自上位机的命令,处理器“翻译缶蒀总线发送到相应的子采集模块,采集指定的监控数据并发送到上位机。⑹莶杉爸玫娜碛布杓疲杓品螩曜嫉腃通信接口,总线输入输出端之间加上匹配电阻,提高了总线抗干扰能力,数据通信采用扩展帧格式,对位识别码进行了规划;利用外部地址扩展方式,完成对以太网控制器亩列矗筛衾氡溲蛊饕霰曜嫉以太网通信接口,可以防止损坏设备,又能起到防雷保护的作用。⒆詈螅肅模块和串口调试助手对系统进行了测试,测试结果表明系统可以稳定运行。在实验室进行的系统性联合调试成功完成了对数据的处理,实现了通信功能。关键词:船舶电力推进;籆总线;以太网中文摘要
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学位论文作者签名::刀扣年大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。不保密耐朐谝陨戏娇蚰诖颉啊蹋学位论文版权使用授权书原创性声明撰写成硕士学位论文二基王旦墨£的墅是皂电力推进丕红的数据通信搓迭的遮让皇塞现::。除论文中已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、《中国学位论文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。本学位论文属于:
第滦髀选题的背景与意义世纪年代以来,电力电子、微处理器、集成电路、大功率电子器件和各种大突破,使得电力推进在大型舰船上应用成为可能。目前国内的造船厂逐渐引进国外技术并建造了自己的电力推进船舶,同时高校和研究单位积极开展全方位的合作,加快了我国船舶电力推进系统前进的步伐。大量的实验和事实证明,船舶电力推进系统是一种经受时间考验,并有着光明前途的船舶推进系统‘俊】。推进形式略有不同,然而,相对于传统的机械推进系统而言,采用电力推进具有寤⒅亓壳岬闹懈咚俨裼头⒌缁沟没詹贾昧榛睿行Э占浯船舶电力推进系统是指由原动机发电经配电系统向电动机供电,由电动机驱动螺旋桨来推进船舶行进的推进系统,如图所示。从第一艘电力实验船至今已经有嗄甑睦贰緇】,但一直受制于各种因素而无法广泛应用于各种船舶。调速变换器技术得到了突飞猛进的发展,与此同时交流电机调速技术也取得了重目前我国电力推进大多数用中高速柴油发电机组配交流电动机带动螺旋桨以获得推动力。这种方式推进的原动机是柴油机,同以前相比,表面上只是机型和以下优点【浚基拇暗缌ν平低车氖萃ㄐ拍?榈纳杓朴胧迪图船舶电力推进系统示意图.
课题研究领域的发展及国内外现状诵锌煽浚す芾砗图煨薇冉霞虻电动机由统一电网供电,增加了系统的稳定性,提高了生命力峁乖胍舻停穸。岣呓⒋囊涡眯院茫剂侠寐矢撸芰啃矢僮萘榛睿阅芎茫榷ǖ牡退俳咏勘辍⒖坷肼胪岣吡司眯б妫跣×舜岸曰肪车奈廴在国外,几个大的船舶电力推进生产商已经研发出自己的电力推进设备并投入市场,得到了用户的青睐和好评。在国内,电力推进的船只还很少,大部分厂