文档介绍：大连海事大学
硕士学位论文
海上自升式钻井平台升降控制系统设计与研究
姓名:梁晓玲
申请学位级别:硕士
专业:检测技术与自动化装置
指导教师:孟宪尧
20100601
摘要通过采用自适应智能模糊一刂扑惴ǘ阅P徒辛朔抡嫜芯俊随着世界经济和技术的发展,海洋开发已成为全球新技术革命的重要组成部分,而海洋油气开发又是当今海洋资源开发工程的主要内容之一。海洋移动式平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。目前,我台中的控制系统基本都是采用台升降系统的相关分析相对较少。因此,开展这方面的研究具有重要的意义。升锁紧控制系统研发暮献飨钅俊1疚氖紫榷院I献陨狡教ㄉ悼刂葡低车原理和功能进行了总体说明,然后根据系统的要求对自升式平台的控制系统进行了设计,对系统相关的重要设备进行选型,并对升降系统进行了数学建模,最后本文阐述了海洋自升式平台分布式控制系统的组成结构,论述了上位工业控制计算机与现场级涞耐ㄑ叮莶杉锌刂频热怼⒂布杓频乃枷与制作方法。除此之外,本文的研究重点是在对平台各个组成环节进行数学建模的基础上,针对系统控制结构复杂、大时滞的特点,重点研究了适用的控制算法,本文经过对比控制方法研究,由す榔鞯侥:す揽刂疲俚浇岷狭秸哂攀的模糊一刂啤N=徊教岣逽控制的稳态精度及自适应能力,提出自适应智能模糊一刂撇呗浴7抡娼峁砻鳎疚牟捎玫目刂品椒ǖ亩蔡性比采用す揽刂凭哂懈玫目刂菩Ч每刂撇呗跃哂懈玫亩蔡匦关键词:钻井平台;升降控制;数学模型;大时滞;控制算法本课题来源于大连海事大学与中远南通迪施有限公司的“自升式海洋平台提及更强的鲁棒性。中文摘要
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学位论文作者签名:蘧陷颤鹨论文作者签名;韬琵瑰痧不保盔请在以上方框内打“√”谀暾荚孪β奕大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明保密口在——年解密后适用本授权书。学位论文版权使用授权书日期:原创性声明撰写成博/硕士学位论文:连土自丑式毡羞王鱼丑隆丕统遮让皇班塞:一。除论文中本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果,已经注明引用的内容外,对论文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定,即:大连海事大学有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》泄跗诳光盘版缱釉又旧、文全文数据库》泄蒲Ъ际跣畔⒀芯克等数据库中,并以电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。导师签名:《中国学位论本学位论文属于:
第滦髀课题研究背景和研究意义石油又称原油,是从地下深处开采的棕黑色可燃粘稠液体。主要是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。它是古代海洋或湖泊中的生物经过漫长的演化形成的混合物,与煤一样属于化石燃料。石油主要被用来作为燃油和汽油,燃料油和汽油组成目前世界上最重要的一次能源之一。石油也是许多化学工业产品如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。原油的分布从总体上来看极端不平衡:从东西半球来看,约的石油资源集中于东半球,西半球占;从南北半球看,石油资源主要集中于北半球;从纬度分布看,主要集中在北纬两个纬度带内。波斯湾及墨西哥湾油区。目前,地球上有个国家虻厍从事近海石油开发,个国家虻占世界原油总产量的%。随着社会的发展和科学技术的进步,人类社会对能源的需求越来越大。陆上油气资源经过长时期大规模的开发之后,油气资源同益贫乏。特别是世纪以来,随着世界工业的迅速发展,全球对能源的需求日益扩大,世界范围的油气勘探与人类对油气资源开发利用的深化,油气勘探开发从陆地转入海洋。因此,钻井工程作业也必须在灏翰的海洋中进行。在海上进行油气钻井施工时,几百吨重的钻机要有足够的支撑和放置的空问,同时还要有钻井人员生活居住的地方,海两大油区和北非油田均处于北纬冢么%的世界石油储量;扯却谟兄谋焙S吞铩⒍砺匏狗蛹拔鞑怯吞锖桶⒗辜油区邮陆L烊黄7ⅰF裎V梗澜缟显加个海上油田,年产油量约开发转向了资源丰富的、占地球表面%左右的辽阔的海洋,海洋石油的开发已经成为世界的焦点之一。海洋油气资源开发逐渐成了能源工业中投资高、高新技术密集的新领域。上石油钻井平台就担负起了这一重任。由于海上气候的多变、海上风浪和海底暗流的破坏,海上钻井装置的稳定性和安全性更显重要。海上白升式钻