文档介绍：。它能载人到处跑,还没个方向盘。这就是谷歌联合创始人谢尔盖·布林领导的创新小组GoogleX的最新项目。,谷歌就已经通过丰田和雷克萨斯汽车向我们展示了无人驾驶技术。而这次谢尔盖·布林在Recode大会上向我们展示了一个新版本的无人驾驶汽车。这个新车可乘坐2人,完全由电脑控制并行驶。谷歌称,该项目还处于原型阶段,不过他们计划在今年夏天造出100辆原型车投入测试。这些汽车看起来就像是菲亚特500和海盗奇兵玩具的结合体。最初这些汽车,和谷歌现有的无人驾驶汽车项目一样,是有手动控制功能的,以防出现差错。谷歌还说,会先在加州进行测试,然后,他们会和合伙人一起,开发更广泛的程序,为商业用途做准备。谷歌的首要目标是完善自动驾驶汽车程序,让电脑开车开的比人更安全。每年美国有3万3千人死于汽车事故,全球范围这一数字则是120万。谷歌相信,利用反应比人更快的感知科技,将能够防止高达90%的事故。布林称新式原型车使用材料的全部是市场现货。包括大量的泡沫,和电动马达。谷歌称不会透露该项目上个合作伙伴,也就是说在能够正式载人之前,他们还要继续完善原型车。内饰采用两座布局,没有传统刹车踏板、油门踏板,甚至是方向盘该车拥有的仅是启动和停止两个功能按键,而车辆行驶、道路选择等均有车载电脑解决。谷歌无人驾驶原型车采用两套行驶系统(每套行驶系统包括一个驱动系统和一个制动系统),谷歌称这两套系统为容错架构。当车辆其中一套行驶系统发生故障时,另一套系统便会启动,以保证乘客的安全。此外,谷歌表示,为保证乘客的安全性,谷歌无人驾驶原型车的前保险杠采用了压缩泡沫支撑,前挡风玻璃采用了柔性材料打造。此外,该车的最大时速被限制在40km/,然后激光碰到车辆周围的物体,又反射回来,这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合GPS数据计算出车辆的位置,所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机,软件以极高的速度处理这些数据。这样,系统就可以非常迅速的作出判断。-keeping在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道,方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。无人驾驶汽车的主要技术