文档介绍：潜器光视觉目标识别技术的研究与设计工学硕士学位论文学科、专业:导航、制导与控制硕士研究生:杨欣颖指导教师:闫保中研究员学位级别:工学硕士论文提交日期:年论文答辩日期:年学位授予单位:哈尔滨工程大学分类号:密级:编号:
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:絮骸畓疽禘作者┳:桶懒本论文硎谟柩缓蠹纯煽谠谑谟柩鲈潞罂诮作者┳:栖砍极哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明学位论文原创性本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在本论文不包含任何其它个人或集体已经公开发表的作品成果。对标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人完全了解学校保护知识产权的有关规定,即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索,可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文,可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合密后晒豕こ檀笱徒挥泄夭棵沤斜4妗⒒惚嗟取文中指出,并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外,本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式日期:..痮年每月工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。曰期:。,旯日冢谀旯卵。
摘要海洋广阔的水域中,蕴含着丰富的矿产资源和生物能源,是人类社会发展的宝贵财富。然而,由于海洋环境的恶劣性和复杂性,人类对于海洋资源的开发利用还非常有限。针对水下成像特点,对潜器的光视觉目标识别技术展开深入研究,设计开发具有自动识别能力的智能化潜器,成为潜器智能化本文首先对国内外潜器光视觉技术的现状、发展情况及存在的主要问题进行分析,研究了水下图像处理技术及目标识别技术,在深入研究潜器光视觉系统结构的基础上,提出了潜器光视觉目标识别系统的总体解决方案及软深入分析了水下图像特点,根据水下图像对比度低,水粒子噪声对图像的影响较大的问题,设计了基于直方图原理的图像对比度增强算法和图像滤重点分析了水下图像分割技术中存在的问题,研究设计了改进的算子边缘检测方案和基于大津法的阈值分割算法。根据水下图像特点,选取矩特征不变量作为水下图像的不变性因子,并对其在目标识别过程中特征量基于神经网络技术的目标识别算法。采用软件搭建了水下目标识别实验环境,对研究结果进行测试。实验证明,本文给出的方案能有效实现水进程中的关键性环节。件模块设计中应该考虑的主要问题。波算法,有效改善水下图片质量。的聚类能力进行分析,证明了特征量区分不同目标的有效分类性能。论文深入研究了影响水下图像识别准确性的目标识别技术因素,给出了下目标的准确识别,系统识别精度高,运行稳定。关键词:潜器;光视觉;图像处理;目标识别技术哈尔滨工程人学硕士学位论文
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目录第滦髀邸研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文研究的内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”潜器光视觉技术的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第虑逼髂勘晔侗鹣喙丶际跫胺桨干杓啤潜器光视觉目标识别系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯潜器光视觉系统的相关技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.〖⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.?樯杓啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“第滤峦枷裨ご硭惴ㄑ芯坑肷杓啤水下图像成像特点分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”水下图像的对比度增强算法设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.峦枷竦幕叶刃畔⒂胄畔⒘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.咝云交瞬ㄆ魃杓啤哈尔滨工程大学硕士学位论文
.徒孜⒎炙阕颖咴导觳庑Ч治觥水下图像阈值分割算法的设计与实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.窬绶掷嗥鞯慕峁褂胨惴ㄑ芯俊弧神经网络分类器的训练⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯”.峦枷翊碛敕指罟δ懿馐浴攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第滤峦枷穹指钏惴ㄓ胩卣骷扑恪水下图像的边缘检测方案设计与