文档介绍：LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器概要主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物可避障碍物不可避障碍物LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器系统示意图后声纳(左,右)间隙检测声纳(左后右后)双声纳(前右,前中右,前中左,前左)间隙检测声纳蜂鸣器VGRSECU车速信号[集成开关面板]方向盘角度传感器CAN住车/空档位置开关间隙警告ECU多功能显示组合仪表J/C网关仪表板总线MainSwitchLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器主要部件布局双声纳间隙检测声纳后声纳电源指示转向指示间隙警告ECU间隙检测声纳集成开关面板[多功能信息显示][多功能显示](10km/h)作用条件声纳排档杆位置前后中角中角除“P”,“R”以外“R”档LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器作用条件当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示障碍物判断不可避开可避开无障碍物多功能信息显示蜂鸣器ONOFF650ms150msONOFFONOFF650ms150msLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器检测区域及报警条件声纳障碍物距离[cm(in.)]蜂鸣器波峰时间(ms)波谷时间(ms)双声纳大约100–50(–)1501565065双声纳间隙检测声纳大约50–(–)15015150–25(–)75()或更短持续0后声纳大约150–60(–)1501565065大约60–45(–)1501515015大约45–35(–)75()或更短持续0LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器报警条件(当两个传感器同时发现障碍物)[蜂鸣形式]ONOFF[形式2][形式1]、角度及方向[双声纳]平面麦克风B前置放大器障碍物平面麦克风ALEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器双声纳通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与角度精通维修下载]平面麦克风B前置放大障碍物平面麦克风AtA=距离AtB=距离BLEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器自诊断功能在初始检查之后,当任何传感器出现故障或被冻结,或需要初始化时,间隙检测声纳指示灯亮,