1 / 52
文档名称:

机电一体化复习.ppt

格式:ppt   页数:52页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

机电一体化复习.ppt

上传人:分享精品 2016/1/8 文件大小:0 KB

下载得到文件列表

机电一体化复习.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:复习复习机电一体化系统设计: 机电一体化基本概念机电一体化的基本定义:机电一体化的英文名称是Mechatronics,是通过截取英文机械学(Mechanics)的词头和电子学(Electronics)的词尾组合在一起而创造出来的一个新的英文名词。一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。常用的机电一体化产品基本组成要素分析。数控铣床机电一体化系统设计: 机电一体化基本概念数控车床的基本组成要素?数控车床的基本组成要素?计数器专用控制程序EPROM用户加工程序外部RAM键盘显示驱动8031单片机I/O计数器光电隔离功放X或Y向步进电机驱动电路三相异步电机刀架移动刀架转动刀架主轴刀架进给脉冲光栅车床微型计算机零位脉冲主轴脉冲编码器图数控车床闭环控制系统一、传动装置功能及性能要求功能:传递运动(速度、位移)和动力(力、力矩)第一章机械系统设计二、滚珠丝杠(或滚动螺旋)传动1、工作原理与结构形式丝杠和螺母的螺纹滚道间置滚珠,当丝杠或螺母转动时,滚珠沿螺纹滚道滚动,使丝杠和螺母作相对运动时为滚动摩擦。在螺母(或丝杠)上有滚珠返回的通道,与螺纹滚道形成循环回路,使滚珠在螺母滚道内循环。2、滚珠的循环方式:内循环和外循环3、公称直径(滚珠中心圆直径)D0(mm)导程(或螺距) p(mm)4、尺寸标注:FC1B-60×6-5-E2 左(汉江机床厂)5、当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动精度。通常采用双螺母预紧的方法消除间隙,提高刚度。6、不能自锁,垂直安装时,当运动停止后,螺母在重力作用下下滑,故需设置制动装置。滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧,轴向间隙调整的目的:保证反向传动精度,预紧目的:提高刚度方法:双螺母预紧调整法简单计算:螺距t=6mm,旋转式位置传感器测得丝杆旋转角度为7290,求螺母的直线位移x?螺母丝杠螺距x=?支承方式的选择:三种支承方式四、机械手四、机械手末端执行器因用途不同而结构各异,一般可分为三大类:机械夹持器、特种末端执行器、万能手(或灵巧手)。三、三、支承导向机构设计支承导向机构设计导轨的作用是支撑导向作用。一副导轨主要由两部分组成,在工作时一部分固定不动,称为支承导轨(或导动轨),另一部分相对支承导轨作直线或回转运动,称为动导轨(或滑座)。。第二章检测系统设计机电一体化一体化系统检测系统实质:机电一体化一体化系统检测系统实质:非电量非电量电量电量显示或输出显示或输出1 传感器的定义定义:是一种以一定的精确度将被测量(如位移、力、加速度等)转换为与之能确定对应关系的,易于精确处理和测量的某种物理量(如电量)的测量部件或装置。转换元件基本转换电路敏感元件被测量电量

最近更新

《真理诞生于一百个问号之后》第二课时 15页

人教版高中物理课件第十三章光13.1光的折射 38页

关于民族地区用活财政资金问题的探讨 2页

关于日本鲚属(Coilia)鱼类分类位置的探讨 2页

关于改良A.D.A湿法脱硫机理的探讨 2页

关于推广合同能源管理机制的几点思考 2页

关于我国粮棉生产徘徊不前的政策因素分析 2页

2025年直流离子风机项目建议书 58页

2025年特种工程塑料项目建议书 51页

2025年电动机合作协议书 54页

关于岗位培训目的内容方法的探讨 2页

关于实现我区农村信贷宏观调控目标的思考 2页

关于多级负反馈放大器的分析方法 2页

关于在铁路混凝土工程中推广应用减水剂的探讨.. 2页

2025年特发性肺纤维化病情急剧恶化 23页

《新闻写作》 22页

关于中国第四纪海面变化及其特点研究的进展 2页

关于《小企业会计准则》相关问题的思考 2页

2025年护理职业素养与礼仪规范教程 71页

兰花同宝资源整合矿井采煤方法及装备选型研究.. 2页

公路建设投资项目风险综合评估方法研究 2页

全芳香性螺环正碳酸酯的聚合及其产物的差热分.. 2页

全国首届医药技术交易信息交流会在长沙举行 2页

全国电力设备可靠性技术讨论会在宁波召开 2页

全国土石坝情报网“技术情报交流会”在湖南岳.. 2页

人教版品德与社会小学四年级上册《做个聪明的.. 11页

光催化技术在净化室内空气上的研究进展 2页

艺术舞蹈老师简历模板 1页

服装设计合作协议书 5页

煤炭资源地质勘查设计编写提纲 14页