文档介绍：复习复习机电一体化系统设计: 机电一体化基本概念机电一体化的基本定义:机电一体化的英文名称是Mechatronics,是通过截取英文机械学(Mechanics)的词头和电子学(Electronics)的词尾组合在一起而创造出来的一个新的英文名词。一个典型的机电一体化系统应包含以下几个基本要素:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。这些组成要素内部及其之间,形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。常用的机电一体化产品基本组成要素分析。数控铣床机电一体化系统设计: 机电一体化基本概念数控车床的基本组成要素?数控车床的基本组成要素?计数器专用控制程序EPROM用户加工程序外部RAM键盘显示驱动8031单片机I/O计数器光电隔离功放X或Y向步进电机驱动电路三相异步电机刀架移动刀架转动刀架主轴刀架进给脉冲光栅车床微型计算机零位脉冲主轴脉冲编码器图数控车床闭环控制系统一、传动装置功能及性能要求功能:传递运动(速度、位移)和动力(力、力矩)第一章机械系统设计二、滚珠丝杠(或滚动螺旋)传动1、工作原理与结构形式丝杠和螺母的螺纹滚道间置滚珠,当丝杠或螺母转动时,滚珠沿螺纹滚道滚动,使丝杠和螺母作相对运动时为滚动摩擦。在螺母(或丝杠)上有滚珠返回的通道,与螺纹滚道形成循环回路,使滚珠在螺母滚道内循环。2、滚珠的循环方式:内循环和外循环3、公称直径(滚珠中心圆直径)D0(mm)导程(或螺距) p(mm)4、尺寸标注:FC1B-60×6-5-E2 左(汉江机床厂)5、当丝杠改变转动方向时,间隙会使运动产生空程,从而影响机构的传动精度。通常采用双螺母预紧的方法消除间隙,提高刚度。6、不能自锁,垂直安装时,当运动停止后,螺母在重力作用下下滑,故需设置制动装置。滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧,轴向间隙调整的目的:保证反向传动精度,预紧目的:提高刚度方法:双螺母预紧调整法简单计算:螺距t=6mm,旋转式位置传感器测得丝杆旋转角度为7290,求螺母的直线位移x?螺母丝杠螺距x=?支承方式的选择:三种支承方式四、机械手四、机械手末端执行器因用途不同而结构各异,一般可分为三大类:机械夹持器、特种末端执行器、万能手(或灵巧手)。三、三、支承导向机构设计支承导向机构设计导轨的作用是支撑导向作用。一副导轨主要由两部分组成,在工作时一部分固定不动,称为支承导轨(或导动轨),另一部分相对支承导轨作直线或回转运动,称为动导轨(或滑座)。。第二章检测系统设计机电一体化一体化系统检测系统实质:机电一体化一体化系统检测系统实质:非电量非电量电量电量显示或输出显示或输出1 传感器的定义定义:是一种以一定的精确度将被测量(如位移、力、加速度等)转换为与之能确定对应关系的,易于精确处理和测量的某种物理量(如电量)的测量部件或装置。转换元件基本转换电路敏感元件被测量电量